合并，接口优化等

wangxinhui

2025-09-13 57148c2264abe80bd3b472f2980104d90dad5c61

 ´úÂë¹ÜÀí/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/²âÊԼܲÖ/StackerCraneJob_CSJ.cs

@@ -205,7 +205,7 @@
                    }
                }
            }

            //判断移库
            if (task != null && task.TaskType.GetTaskTypeGroup() == TaskTypeGroup.OutbondGroup)
            {
                if (OutTaskStationIsOccupied(task) == null)
@@ -278,6 +278,8 @@
                    }
                    else if (existTask != null && existTask.TaskState != (int)TaskStatusEnum.SC_Execute)
                    {
                        WriteError(commonStackerCrane.DeviceCode, $"任务{task.TaskNum}浅货位任务{existTask.TaskNum}任务状态不为堆垛待执行");
                        _taskService.UpdateTaskExceptionMessage(task.TaskNum, $"任务{task.TaskNum}浅货位任务{existTask.TaskNum}任务状态不为堆垛待执行");
                        return null;
                    }
                    else