|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 锘縰sing Newtonsoft.Json; | 
|---|
|  |  |  | 锘縰sing Microsoft.IdentityModel.Tokens; | 
|---|
|  |  |  | using Newtonsoft.Json; | 
|---|
|  |  |  | using Quartz; | 
|---|
|  |  |  | using System; | 
|---|
|  |  |  | using System.Collections.Generic; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | ConveyorLineSignal conveyorLineSignalWrite = conveyorLineInfoWrite.Signal.ByteToBoolObject<ConveyorLineSignal>(); | 
|---|
|  |  |  | if (item.StationType == StationTypeEnum.StationType_OnlyInbound.ObjToInt()) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | //骞茶啘鍏ュ簱绔欏彴浜や簰 | 
|---|
|  |  |  | if (conveyorLineSignalRead.STB && conveyorLineStatus.Online && conveyorLineStatus.Goods && !conveyorLineStatus.Alarm && !conveyorLineSignalWrite.ACK) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | if (!string.IsNullOrEmpty(conveyorLineInfoRead.Barcode)) | 
|---|
|  |  |  | string boxcode = device.GetValue<R_ConveyorLineDB, string>(R_ConveyorLineDB.Boxcode, item.StationCode); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (!string.IsNullOrEmpty(boxcode)) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | string sc = device.Communicator.Read<string>("DB900.478.0"); | 
|---|
|  |  |  | WriteError(device.DeviceName, $"璇诲彇鍊硷細{boxcode},瀵规瘮{sc}"); | 
|---|
|  |  |  | string boxEndCode = ""; | 
|---|
|  |  |  | if (boxcode.LastIndexOf(",PO:") >=0) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | boxEndCode = "M"+ boxcode.Substring(0,boxcode.LastIndexOf(",PO:")) + sc.Substring(sc.IndexOf(",PO:")).Replace("\0", ""); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //鍏ュ簱鐢宠浠诲姟 | 
|---|
|  |  |  | WebResponseContent content = _taskService.RequestWMSTask(conveyorLineInfoRead.Barcode, item.StationCode); | 
|---|
|  |  |  | WebResponseContent content = _taskService.RequestWMSTask(conveyorLineInfoRead.Barcode, item.StationCode, boxEndCode); | 
|---|
|  |  |  | if (content.Status) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | device.SetValue(W_ConveyorLineDB.ACK, true, item.StationCode); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | else if (!conveyorLineSignalRead.STB && conveyorLineStatus.Online && conveyorLineStatus.Goods && !conveyorLineStatus.Alarm && conveyorLineSignalWrite.ACK) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | Dt_Task task = _taskRepository.QueryFirst(x => x.CurrentAddress == item.StationCode && x.PalletCode == conveyorLineInfoRead.Barcode && x.DeviceCode == item.StationDeviceCode && x.TaskState == TaskStatusEnum.New.ObjToInt()); | 
|---|
|  |  |  | string boxcode = device.GetValue<R_ConveyorLineDB, string>(R_ConveyorLineDB.Boxcode, item.StationCode); | 
|---|
|  |  |  | Dt_Task task = _taskRepository.QueryFirst(x => x.CurrentAddress == item.StationCode && boxcode.Contains(x.PalletCode) && x.TaskState == TaskStatusEnum.New.ObjToInt()); | 
|---|
|  |  |  | if (task != null) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | _taskService.UpdateTask(task, TaskStatusEnum.SC_Execute, currentAddress: item.StackerCraneStationCode, deviceCode: task.Roadway, nextAddress: task.TargetAddress); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | else | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | //骞茶啘鍑哄簱绔欏彴浜や簰 | 
|---|
|  |  |  | if (!conveyorLineSignalWrite.STB && !conveyorLineSignalRead.ACK && conveyorLineStatus.Goods) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | Dt_Task task = _taskRepository.QueryFirst(x => x.CurrentAddress == item.StationCode && x.TaskState == TaskStatusEnum.Line_Execute.ObjToInt() && x.DeviceCode == item.StationDeviceCode); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | else if (conveyorLineSignalWrite.STB && conveyorLineSignalRead.ACK && conveyorLineStatus.Goods) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | //瀹屾垚骞茶啘鍑哄簱浠诲姟 | 
|---|
|  |  |  | _taskService.TaskCompleted(conveyorLineInfoWrite.TaskNum); | 
|---|
|  |  |  | device.SetValue(W_ConveyorLineDB.STB, false, item.StationCode); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|