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2024-10-25 d85a4b97325020b7efe1a6cdbd55025c6408cec9

 WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_QuartzJob/StackerCrane/Spec/SpeStackerCrane.cs

@@ -193,6 +193,8 @@

        public bool SendCommand<T>(T command) where T : IDataTransfer, new()
        {
            if(Communicator is SiemensS7)
            {
            if (!IsConnected) throw new Exception($"通讯连接错误，请检查网络");
            DeviceProDTO? devicePro = _deviceProDTOs.Where(x => x.DeviceProParamType == nameof(DeviceCommand)).OrderBy(x => x.DeviceProOffset).FirstOrDefault();
            if (devicePro == null)
@@ -207,6 +209,11 @@
            }
            return false;
        }
            else
            {
                throw new Exception("暂不支持除西门子之外的PLC");
            }
        }

        /// <summary>
        /// 监测堆垛机任务是否完成(防止任务完成事件监测超时，定义手动触发功能)