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2024-10-25 d85a4b97325020b7efe1a6cdbd55025c6408cec9

 WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_QuartzJob/ShuttleCar/ShuttleCar.cs

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        /// <exception cref="Exception"></exception>
        public bool SendCommand<T>(T command, string deviceChildCode) where T : IDataTransfer, new()
        {
            if(Communicator is SiemensS7)
            {
            if (!IsConnected) throw new Exception($"通讯连接错误，请检查网络");
            DeviceProDTO? devicePro = _deviceProDTOs.Where(x => x.DeviceProParamType == nameof(DeviceCommand) && x.DeviceChildCode == deviceChildCode).OrderBy(x => x.DeviceProOffset).FirstOrDefault();
            if (devicePro == null)
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            }
            return false;
        }
            else
            {
                throw new Exception("暂不支持除西门子之外的PLC");
            }
        }

        /// <summary>
        /// 读取PLC数据，返回自定义对象