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 WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_QuartzJob/ConveyorLine/CommonConveyorLine.cs

@@ -65,21 +65,36 @@
        #endregion

        #region Public Member
        /// <summary>
        /// 输送线通讯对象
        /// </summary>
        public BaseCommunicator Communicator => _communicator;

        /// <summary>
        /// 输送线协议信息
        /// </summary>
        public List<DeviceProDTO> DeviceProDTOs => _deviceProDTOs;

        /// <summary>
        /// 输送线协议明细信息
        /// </summary>
        public List<DeviceProtocolDetailDTO> DeviceProtocolDetailDTOs => _deviceProtocolDetailDTOs;

        /// <summary>
        /// 设备编号
        /// </summary>
        public string DeviceCode => _deviceCode;

        /// <summary>
        /// 设备名称
        /// </summary>
        public string DeviceName => _deviceName;

        public bool IsFault => false;

        /// <summary>
        /// 通讯是否已连接
        /// </summary>
        public bool IsConnected => Communicator.IsConnected && _isConnected;

        public DeviceStatus Status => DeviceStatus.Offline;
        #endregion

        #region Constructor Function
@@ -129,33 +144,66 @@
        #endregion

        #region Public Method
        public TRsult GetValue<TEnum, TRsult>(TEnum value, string deviceChildCode) where TEnum : Enum
        /// <summary>
        /// 读取PLC协议地址的数据
        /// </summary>
        /// <typeparam name="TEnum">协议信息的枚举对象信息。</typeparam>
        /// <typeparam name="TResult">读取数据的类型对象信息。</typeparam>
        /// <param name="value">枚举值</param>
        /// <param name="deviceChildCode">设备子编号</param>
        /// <returns>读取到的数据</returns>
        public TResult GetValue<TEnum, TResult>(TEnum value, string deviceChildCode) where TEnum : Enum
        {
            if (!IsConnected) throw new Exception($"通讯连接错误，请检查网络");
            DeviceProDTO? devicePro = _deviceProDTOs.FirstOrDefault(x => x.DeviceProParamName == value.ToString() && x.DeviceChildCode == deviceChildCode);
            return devicePro == null ? throw new Exception() : (TRsult)Communicator.ReadAsObj(devicePro.DeviceProAddress, devicePro.DeviceDataType);
            return devicePro == null ? throw new Exception($"读取数据错误,未在协议信息里面找到参数{value.ToString()}") : (TResult)Communicator.ReadAsObj(devicePro.DeviceProAddress, devicePro.DeviceDataType);
        }

        /// <summary>
        /// 与设备的心跳
        /// </summary>
        public void Heartbeat()
        {
            throw new NotImplementedException();
        }

        /// <summary>
        /// 
        /// </summary>
        /// <typeparam name="T"></typeparam>
        /// <param name="command"></param>
        /// <param name="deviceChildCode"></param>
        /// <returns></returns>
        /// <exception cref="Exception"></exception>
        public bool SendCommand<T>(T command, string deviceChildCode) where T : IDataTransfer, new()
        {
            if (!IsConnected) throw new Exception($"通讯连接错误，请检查网络");
            DeviceProDTO? devicePro = _deviceProDTOs.Where(x => x.DeviceProParamType == nameof(DeviceCommand) && x.DeviceChildCode == deviceChildCode).OrderBy(x => x.DeviceProOffset).FirstOrDefault();
            if (devicePro == null)
            if(Communicator is SiemensS7)
            {
                if (!IsConnected) throw new Exception($"通讯连接错误，请检查网络");
                DeviceProDTO? devicePro = _deviceProDTOs.Where(x => x.DeviceProParamType == nameof(DeviceCommand) && x.DeviceChildCode == deviceChildCode).OrderBy(x => x.DeviceProOffset).FirstOrDefault();
                if (devicePro == null)
                {
                    return false;
                }
                if (Communicator.WriteCustomer(devicePro.DeviceProAddress, command))
                {
                    return true;
                }
                return false;
            }
            if (Communicator.WriteCustomer(devicePro.DeviceProAddress, command))
            else
            {
                return true;
                throw new Exception("暂不支持除西门子之外的PLC");
            }
            return false;
        }

        /// <summary>
        /// 读取PLC数据，返回自定义对象
        /// </summary>
        /// <typeparam name="T">泛型</typeparam>
        /// <param name="deviceChildCode">子设备编号</param>
        /// <returns>返回自定义对象或抛出异常</returns>
        /// <exception cref="Exception"></exception>
        public T ReadCustomer<T>(string deviceChildCode) where T : IDataTransfer, new()
        {
            if (!IsConnected) throw new Exception($"通讯连接错误，请检查网络");
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            }
        }

        /// <summary>
        /// 根据参数名称、设备子编号写入对应的数据。
        /// </summary>
        /// <typeparam name="TEnum">参数名称枚举类型。</typeparam>
        /// <typeparam name="TValue">要写入的数据类型。</typeparam>
        /// <param name="enum">参数名称。</param>
        /// <param name="value">要写入的数据。</param>
        /// <param name="deviceChildCode">设备子编号写</param>
        /// <returns>返回写入成功或失败</returns>
        public bool SetValue<TEnum, TValue>(TEnum @enum, TValue value, string deviceChildCode)
            where TEnum : Enum
            where TValue : notnull
        {
            if (!IsConnected) throw new Exception($"通讯连接错误，请检查网络");
            DeviceProDTO? devicePro = _deviceProDTOs.FirstOrDefault(x => x.DeviceProParamName == @enum.ToString() && x.DeviceChildCode == deviceChildCode);
            return devicePro == null ? throw new Exception() : Communicator.WriteObj(devicePro.DeviceProAddress, devicePro.DeviceDataType, value);
            return devicePro == null ? throw new Exception($"写入数据错误,未在协议信息里面找到参数{value.ToString()}") : Communicator.WriteObj(devicePro.DeviceProAddress, devicePro.DeviceDataType, value);
        }

        /// <summary>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="deviceChildCode"></param>
        /// <returns></returns>
        /// <exception cref="Exception"></exception>
        public bool IsOccupied(string deviceChildCode)
        {
            if (Communicator.IsConnected)
@@ -209,8 +272,11 @@

        public void Dispose()
        {
            // 设置心跳状态为false
            _heartStatr = false;
            // 释放通信器资源
            _communicator.Dispose();
            // 告诉垃圾回收器不再调用终结器
            GC.SuppressFinalize(this);
        }
        #endregion