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hutongqing

2024-10-29 9ca96199d92168fe221dda9aba56f55520a561d8

 WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_QuartzJob/StackerCrane/Spec/SpeStackerCrane.cs

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    /// <summary>
    /// 自定义堆垛机
    /// </summary>
    /// <typeparam name="T1">堆垛机状态1泛型</typeparam>
    /// <typeparam name="T2">堆垛机状态2泛型</typeparam>
    /// <typeparam name="T3">堆垛机状态3泛型</typeparam>
    [Description("堆垛机")]
    [Description("堆垛机2")]
    public class SpeStackerCrane : IStackerCrane
    {
        #region Private Member
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        public bool SendCommand<T>(T command) where T : IDataTransfer, new()
        {
            if(Communicator is SiemensS7)
            if (Communicator is SiemensS7)
            {
                if (!IsConnected) throw new Exception($"通讯连接错误，请检查网络");
                DeviceProDTO? devicePro = _deviceProDTOs.Where(x => x.DeviceProParamType == nameof(DeviceCommand)).OrderBy(x => x.DeviceProOffset).FirstOrDefault();
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        /// <summary>
        /// 监测堆垛机任务是否完成(防止任务完成事件监测超时，定义手动触发功能)
        /// </summary>
         void CheckStackerCraneTaskCompleted()
        void CheckStackerCraneTaskCompleted()
        {
            if (_isChecked)
                return;