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hutongqing

2025-01-02 8c6fd742db249ad4cc819cf041eb98d880a3ef73

 WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Communicator/Omron/OmronEtherNetCommunicator.cs

@@ -4,6 +4,7 @@
using HslCommunication.Profinet.Omron;
using HslCommunication.Profinet.Siemens;
using Newtonsoft.Json;
using Newtonsoft.Json.Linq;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
@@ -18,7 +19,7 @@
namespace WIDESEAWCS_Communicator
{
    /// <summary>
    /// 西门子S7通讯类
    /// 欧姆龙EtherNet/IP(CIP)
    /// </summary>
    [Description("欧姆龙EtherNet/IP(CIP)")]
    public class OmronEtherNetCommunicator : BaseCommunicator
@@ -55,10 +56,19 @@
        #endregion Private Member

        #region Public Member
        /// <summary>
        /// 日志记录实例对象
        /// </summary>
        public override ILogNet LogNet => _logNet;

        /// <summary>
        /// 设备名称
        /// </summary>
        public override string Name => _name;

        /// <summary>  
        /// 获取当前通讯器是否已连接到PLC。  
        /// </summary>
        public override bool IsConnected => _connected;

        #endregion Public Member
@@ -200,6 +210,38 @@
                    case TypeCode.Char:
                        return plc.Write(address, Convert.ToChar(value));
                    default:
                        if (value is int[])
                        {
                            return plc.Write(address, value as int[]);
                        }
                        else if (value is uint[])
                        {
                            return plc.Write(address, value as uint[]);
                        }
                        else if (value is short[])
                        {
                            return plc.Write(address, value as short[]);
                        }
                        else if (value is ushort[])
                        {
                            return plc.Write(address, value as ushort[]);
                        }
                        else if (value is bool[])
                        {
                            return plc.Write(address, value as bool[]);
                        }
                        else if (value is float[])
                        {
                            return plc.Write(address, value as float[]);
                        }
                        else if (value is double[])
                        {
                            return plc.Write(address, value as double[]);
                        }
                        else if (value is byte[])
                        {
                            return plc.Write(address, value as byte[]);
                        }
                        throw new CommunicationException(string.Format(CommunicationExceptionMessage.DataTypeErrorException, type.Name, address), CommunicationErrorType.TypeError);
                }
            }
@@ -214,29 +256,47 @@
            }
        }

        private object Read(string address, TypeCode typeCode)
        private object Read(string address, TypeCode typeCode, ushort length = 1)
        {
            try
            {
                switch (typeCode)
                {
                    case TypeCode.Int32:
                        if (length > 1)
                            return (int)GetContent(plc.ReadInt32(address, length), address);
                        return (int)GetContent(plc.ReadInt32(address), address);
                    case TypeCode.UInt32:
                        if (length > 1)
                            return (uint)GetContent(plc.ReadUInt32(address, length), address);
                        return (uint)GetContent(plc.ReadUInt32(address), address);
                    case TypeCode.Int16:
                        if (length > 1)
                            return (short)GetContent(plc.ReadInt16(address, length), address);
                        return (short)GetContent(plc.ReadInt16(address), address);
                    case TypeCode.UInt16:
                        if (length > 1)
                            return (ushort)GetContent(plc.ReadUInt16(address, length), address);
                        return (ushort)GetContent(plc.ReadUInt16(address), address);
                    case TypeCode.Single:
                        if (length > 1)
                            return (float)GetContent(plc.ReadFloat(address, length), address);
                        return (float)GetContent(plc.ReadFloat(address), address);
                    case TypeCode.Boolean:
                        if (length > 1)
                            return (bool)GetContent(plc.ReadBool(address, length), address);
                        return (bool)GetContent(plc.ReadBool(address), address);
                    case TypeCode.Byte:
                        if (length > 1)
                            return (byte)GetContent(plc.Read(address, length), address);
                        return (byte)GetContent(plc.ReadByte(address), address);
                    case TypeCode.String:
                        if (length > 1)
                            return (string)GetContent(plc.ReadString(address, length), address);
                        return (string)GetContent(plc.ReadString(address), address);
                    case TypeCode.Char:
                        if (length > 1)
                            return (char)GetContent(plc.Read(address, length), address);
                        return (char)GetContent(plc.ReadByte(address), address);
                    default:
                        throw new CommunicationException(string.Format(CommunicationExceptionMessage.DataTypeErrorException, typeCode.ToString(), address), CommunicationErrorType.TypeError);
@@ -279,6 +339,10 @@
        #endregion

        #region Public Method
        /// <summary>  
        /// 连接到PLC。
        /// </summary>  
        /// <returns>如果连接成功则返回true，否则返回false。</returns>  
        public override bool Connect()
        {
            try
@@ -307,6 +371,10 @@
            }
        }

        /// <summary>  
        /// 断开与工业设备的连接。  
        /// </summary>  
        /// <returns>如果成功断开连接则返回true，如果已经是断开状态则返回false。</returns>  
        public override bool Disconnect()
        {
            try
@@ -328,6 +396,9 @@
            }
        }

        /// <summary>
        /// 释放对象资源的接口。
        /// </summary>
        public override void Dispose()
        {
            _isPing = false;
@@ -336,22 +407,59 @@
            GC.SuppressFinalize(this);
        }

        /// <summary>  
        /// 从PLC读取数据。  
        /// </summary>  
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>  
        /// <param name="length">要读取的数据长度。</param>  
        /// <returns>读取到的数据，如果读取失败则可能返回null或空数组。</returns>  
        public override byte[] Read(string address, int length)
        {
            return (byte[])GetContent(plc.Read(address, (ushort)length), address);
        }

        /// <summary>
        /// 从PLC读取数据。
        /// </summary>
        /// <typeparam name="T">读取数据的类型泛型。</typeparam>
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>
        /// <returns>读取到的数据，如果读取失败则可能返回null或抛出异常。</returns>
        public override T Read<T>(string address)
        {
            Type type = typeof(T);
            return (T)Read(address, Type.GetTypeCode(type));
        }

        /// <summary>
        /// 从PLC读取数据。
        /// </summary>
        /// <typeparam name="T">读取数据的类型泛型。</typeparam>
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>
        /// <param name="length">读取的长度。</param>
        /// <returns>读取到的数据，如果读取失败则可能返回null或抛出异常。</returns>
        public override T[] Read<T>(string address, ushort length)
        {
            Type type = typeof(T);
            return (T[])Read(address, Type.GetTypeCode(type), length);
        }

        /// <summary>
        /// 从PLC读取数据。
        /// </summary>
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>
        /// <param name="dataType">数据类型。</param>
        /// <returns>读取到的数据，如果读取失败则可能返回null或抛出异常。</returns>
        public override object ReadAsObj(string address, string dataType)
        {
            return Read(address, SiemensDBDataType.GetTypeCode(dataType));
        }

        /// <summary>
        /// 读取自定义的数据类型，需要继承自IDataTransfer接口，返回一个新的类型的实例对象。
        /// </summary>
        /// <typeparam name="T">自定义的数据类型泛型。</typeparam>
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>
        /// <returns>成功返回自定义类型数据，失败抛出异常。</returns>
        public override T ReadCustomer<T>(string address)
        {
            try
@@ -365,6 +473,15 @@
            }
        }

        /// <summary>
        /// 等待指定地址的泛型类型值为指定的值
        /// </summary>
        /// <typeparam name="T">指定的值的类型泛型。</typeparam>
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>
        /// <param name="readInterval">读取的频率。</param>
        /// <param name="waitTimeout">等待的超时时间，如果超时时间为-1的话，则是无期限等待。</param>
        /// <param name="value">等待检测的值</param>
        /// <returns>是否等待成功的结果对象，一旦通信失败，或是等待超时就返回失败。否则返回成功，并告知调用方等待了多久。</returns>
        public override OperateResult<TimeSpan> Wait<T>(string address, int readInterval, int waitTimeout, T value)
        {
            TypeCode typeCode = Type.GetTypeCode(typeof(T));
@@ -401,6 +518,12 @@
            }
        }

        /// <summary>  
        /// 向PLC写入数据。  
        /// </summary>  
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>  
        /// <param name="data">要写入的数据。</param>  
        /// <returns>如果写入成功则返回true，否则抛出异常。</returns>  
        public override bool Write(string address, byte[] data)
        {
            try
@@ -423,11 +546,37 @@
            }
        }

        /// <summary>
        /// 向PLC写入数据。  
        /// </summary>
        /// <typeparam name="T">写入数据的类型泛型。</typeparam>
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>
        /// <param name="value">要写入的数据。</param>
        /// <returns>如果写入成功则返回true，否则抛出异常。</returns>
        public override bool Write<T>(string address, T value)
        {
            return GetResult(Write(address, value), address, value);
        }

        /// <summary>
        /// 向PLC写入数据。  
        /// </summary>
        /// <typeparam name="T">写入数据的类型泛型。</typeparam>
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>
        /// <param name="values">要写入的数据。</param>
        /// <returns>如果写入成功则返回true，否则抛出异常。</returns>
        public override bool Write<T>(string address, T[] values)
        {
            return GetResult(Write(address, values), address, values);
        }

        /// <summary>
        /// 写入自定义类型的数据，该类型必须继承自IDataTransfer接口。
        /// </summary>
        /// <typeparam name="T">自定义的数据类型泛型。</typeparam>
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>
        /// <param name="value">要写入数据。</param>
        /// <returns>如果写入成功则返回true，失败则抛出异常。</returns>
        public override bool WriteCustomer<T>(string address, [NotNull] T value)
        {
            StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();
@@ -481,6 +630,14 @@
            }
        }

        /// <summary>
        /// 向PLC写入数据。
        /// </summary>
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>
        /// <param name="dataType">要写入的数据类型。</param>
        /// <param name="value">要写入的数据。</param>
        /// <returns>如果写入成功则返回true，失败则抛出异常。</returns>
        /// <exception cref="CommunicationException"></exception>
        public override bool WriteObj(string address, string dataType, object value)
        {
            bool obj = false;