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 WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_QuartzJob/StackerCrane/IStackerCrane.cs

@@ -35,21 +35,6 @@
    public interface IStackerCrane : IDevice
    {
        /// <summary>
        /// 堆垛机通讯对象
        /// </summary>
        BaseCommunicator Communicator { get; }

        /// <summary>
        /// 堆垛机协议信息
        /// </summary>
        List<DeviceProDTO> DeviceProDTOs { get; }

        /// <summary>
        /// 堆垛机协议明细信息
        /// </summary>
        List<DeviceProtocolDetailDTO> DeviceProtocolDetailDTOs { get; }

        /// <summary>
        /// 上一次执行的任务
        /// </summary>
        int LastTaskNum { get; }
@@ -75,11 +60,6 @@
        /// <param name="command">任务命令</param>
        /// <returns></returns>
        bool SendCommand<T>(T command) where T : IDataTransfer, new();

        /// <summary>
        /// 堆垛机任务完成事件
        /// </summary>
        event EventHandler<StackerCraneTaskCompletedEventArgs> StackerCraneTaskCompletedEventHandler;

        /// <summary>
        /// 读取PLC协议地址的数据