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z8018

2025-03-12 17e4c7e3e7b3ef60d9da6de3b2a39a14a53c38a0

 WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_QuartzJob/StackerCrane/IStackerCrane.cs

@@ -35,22 +35,27 @@
    public interface IStackerCrane : IDevice
    {
        /// <summary>
        /// 堆垛机通讯对象
        /// 通讯对象
        /// </summary>
        BaseCommunicator Communicator { get; }

        /// <summary>
        /// 堆垛机协议信息
        /// 通讯协议信息
        /// </summary>
        List<DeviceProDTO> DeviceProDTOs { get; }

        /// <summary>
        /// 堆垛机协议明细信息
        /// 通讯协议明细信息
        /// </summary>
        List<DeviceProtocolDetailDTO> DeviceProtocolDetailDTOs { get; }

        /// <summary>
        /// 上一次执行的任务
        /// 设备是否已连接
        /// </summary>
        bool IsConnected { get; }

        /// <summary>
        /// 上一次执行的任务号
        /// </summary>
        int LastTaskNum { get; }

@@ -77,18 +82,13 @@
        bool SendCommand<T>(T command) where T : IDataTransfer, new();

        /// <summary>
        /// 堆垛机任务完成事件
        /// </summary>
        event EventHandler<StackerCraneTaskCompletedEventArgs> StackerCraneTaskCompletedEventHandler;

        /// <summary>
        /// 读取PLC协议地址的数据
        /// </summary>
        /// <typeparam name="TEnum">协议信息的枚举对象信息。</typeparam>
        /// <typeparam name="TRsult">读取数据的类型对象信息。</typeparam>
        /// <typeparam name="TResult">读取数据的类型对象信息。</typeparam>
        /// <param name="value">枚举值</param>
        /// <returns>读取到的数据</returns>
        TRsult GetValue<TEnum, TRsult>(TEnum value) where TEnum : Enum;
        TResult GetValue<TEnum, TResult>(TEnum value) where TEnum : Enum;

        /// <summary>
        /// 根据参数名称写入堆垛机对应的数据。