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z8018

2025-03-12 17e4c7e3e7b3ef60d9da6de3b2a39a14a53c38a0

 WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Communicator/Inovance/InovanceTcpCommunicator.cs

@@ -39,11 +39,25 @@
        #endregion

        #region PublicMember
        /// <summary>
        /// 日志记录实例对象
        /// </summary>
        public override ILogNet LogNet => _logNet;

        /// <summary>
        /// 设备名称
        /// </summary>
        public override string Name => _name;

        /// <summary>  
        /// 获取当前通讯器是否已连接到PLC。  
        /// </summary>
        public override bool IsConnected => _connected;

        /// <summary>
        /// 是否在写入数据后读取数据确认。
        /// </summary>
        public override bool IsReadAfterWrite { get; set; } = true;
        #endregion

        #region Constructor Function
@@ -117,24 +131,31 @@
                }
                else
                {
                    object? obj = null;
                    for (int i = 0; i < 5; i++)
                    if (IsReadAfterWrite)
                    {
                        T readValue = Read<T>(address);
                        stringBuilder.AppendLine(string.Format(CommunicationInfoMessage.WriteAfterRead, readValue, value));
                        obj = readValue;
                        if (readValue.Equals(value))
                        object? obj = null;
                        for (int i = 0; i < 5; i++)
                        {
                            stringBuilder.AppendLine(string.Format(CommunicationInfoMessage.WriteAndReadCheckSuccess, address, value, readValue));
                            return true;
                            T readValue = Read<T>(address);
                            stringBuilder.AppendLine(string.Format(CommunicationInfoMessage.WriteAfterRead, readValue, value));
                            obj = readValue;
                            if (readValue.Equals(value))
                            {
                                stringBuilder.AppendLine(string.Format(CommunicationInfoMessage.WriteAndReadCheckSuccess, address, value, readValue));
                                return true;
                            }
                            else if (i < 4)
                            {
                                Write(address, value);
                            }
                        }
                        else if (i < 4)
                        {
                            Write(address, value);
                        }
                        stringBuilder.AppendLine(string.Format(CommunicationExceptionMessage.WriteAndReadCheckFaild, address, value, obj));
                        throw new CommunicationException(stringBuilder.ToString(), CommunicationErrorType.WriteFailed);
                    }
                    stringBuilder.AppendLine(string.Format(CommunicationExceptionMessage.WriteAndReadCheckFaild, address, value, obj));
                    throw new CommunicationException(stringBuilder.ToString(), CommunicationErrorType.WriteFailed);
                    else
                    {
                        return true;
                    }
                }
            }
            catch (Exception ex)
@@ -316,6 +337,10 @@
        #endregion

        #region PublicMethod
        /// <summary>  
        /// 连接到PLC。
        /// </summary>  
        /// <returns>如果连接成功则返回true，否则返回false。</returns>  
        public override bool Connect()
        {
            try
@@ -340,6 +365,10 @@
            }
        }

        /// <summary>  
        /// 断开与工业设备的连接。  
        /// </summary>  
        /// <returns>如果成功断开连接则返回true，如果已经是断开状态则返回false。</returns>  
        public override bool Disconnect()
        {
            try
@@ -362,6 +391,9 @@
            }
        }

        /// <summary>
        /// 释放对象资源的接口。
        /// </summary>
        public override void Dispose()
        {
            _isPing = false;
@@ -370,27 +402,59 @@
            GC.SuppressFinalize(this);
        }

        /// <summary>  
        /// 从PLC读取数据。  
        /// </summary>  
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>  
        /// <param name="length">要读取的数据长度。</param>  
        /// <returns>读取到的数据，如果读取失败则可能返回null或空数组。</returns>  
        public override byte[] Read(string address, int length)
        {
            return (byte[])GetContent(plc.Read(address, (ushort)length), address);
        }

        /// <summary>
        /// 从PLC读取数据。
        /// </summary>
        /// <typeparam name="T">读取数据的类型泛型。</typeparam>
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>
        /// <returns>读取到的数据，如果读取失败则可能返回null或抛出异常。</returns>
        public override T Read<T>(string address)
        {
            Type type = typeof(T);
            return (T)Read(address, Type.GetTypeCode(type));
        }

        /// <summary>
        /// 从PLC读取数据。
        /// </summary>
        /// <typeparam name="T">读取数据的类型泛型。</typeparam>
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>
        /// <param name="length">读取的长度。</param>
        /// <returns></returns>
        public override T[] Read<T>(string address, ushort length)
        {
            Type type = typeof(T);
            return (T[])Read(address, Type.GetTypeCode(type), length);
        }

        /// <summary>
        /// 从PLC读取数据。
        /// </summary>
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>
        /// <param name="dataType">数据类型。</param>
        /// <returns>读取到的数据，如果读取失败则可能返回null或抛出异常。</returns>
        public override object ReadAsObj(string address, string dataType)
        {
            return Read(address, SiemensDBDataType.GetTypeCode(dataType));
        }

        /// <summary>
        /// 读取自定义的数据类型，需要继承自IDataTransfer接口，返回一个新的类型的实例对象。
        /// </summary>
        /// <typeparam name="T">自定义的数据类型泛型。</typeparam>
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>
        /// <returns>成功返回自定义类型数据，失败抛出异常。</returns>
        public override T ReadCustomer<T>(string address)
        {
            throw new Exception("该方法暂不可用");
@@ -405,6 +469,15 @@
            //}
        }

        /// <summary>
        /// 等待指定地址的泛型类型值为指定的值
        /// </summary>
        /// <typeparam name="T">指定的值的类型泛型。</typeparam>
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>
        /// <param name="readInterval">读取的频率。</param>
        /// <param name="waitTimeout">等待的超时时间，如果超时时间为-1的话，则是无期限等待。</param>
        /// <param name="value">等待检测的值</param>
        /// <returns>是否等待成功的结果对象，一旦通信失败，或是等待超时就返回失败。否则返回成功，并告知调用方等待了多久。</returns>
        public override OperateResult<TimeSpan> Wait<T>(string address, int readInterval, int waitTimeout, T value)
        {
            TypeCode typeCode = Type.GetTypeCode(typeof(T));
@@ -441,6 +514,12 @@
            }
        }

        /// <summary>  
        /// 向PLC写入数据。  
        /// </summary>  
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>  
        /// <param name="data">要写入的数据。</param>  
        /// <returns>如果写入成功则返回true，否则抛出异常。</returns>  
        public override bool Write(string address, byte[] data)
        {
            try
@@ -463,17 +542,37 @@
            }
        }

        /// <summary>
        /// 向PLC写入数据。  
        /// </summary>
        /// <typeparam name="T">写入数据的类型泛型。</typeparam>
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>
        /// <param name="value">要写入的数据。</param>
        /// <returns>如果写入成功则返回true，否则抛出异常。</returns>
        public override bool Write<T>(string address, T value)
        {
            return GetResult(Write(address, value), address, value);
        }

        /// <summary>
        /// 向PLC写入数据。  
        /// </summary>
        /// <typeparam name="T">写入数据的类型泛型。</typeparam>
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>
        /// <param name="values">要写入的数据。</param>
        /// <returns>如果写入成功则返回true，否则抛出异常。</returns>
        public override bool Write<T>(string address, T[] values)
        {
            return GetResult(Write(address, values), address, values);
        }


        /// <summary>
        /// 写入自定义类型的数据，该类型必须继承自IDataTransfer接口。
        /// </summary>
        /// <typeparam name="T">自定义的数据类型泛型。</typeparam>
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>
        /// <param name="value">要写入数据。</param>
        /// <returns>如果写入成功则返回true，失败则抛出异常。</returns>
        public override bool WriteCustomer<T>(string address, [NotNull] T value)
        {
            throw new Exception("该方法暂不可用");
@@ -528,6 +627,14 @@
            //}
        }

        /// <summary>
        /// 向PLC写入数据。
        /// </summary>
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>
        /// <param name="dataType">要写入的数据类型。</param>
        /// <param name="value">要写入的数据。</param>
        /// <returns>如果写入成功则返回true，失败则抛出异常。</returns>
        /// <exception cref="CommunicationException"></exception>
        public override bool WriteObj(string address, string dataType, object value)
        {
            bool obj = false;