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zhangchengsong

8 天以前 f590d457f629d4a7cf6a5e2f77f5454d807e90db

 ÏîÄ¿´úÂë/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_TaskInfoService/WMSTaskService.cs

@@ -17,6 +17,7 @@

using AutoMapper;
using Castle.Components.DictionaryAdapter.Xml;
using HslCommunication;
using Microsoft.AspNetCore.Mvc;
using Microsoft.AspNetCore.Mvc.RazorPages;
using Microsoft.OpenApi.Any;
@@ -185,9 +186,16 @@
                    //是否有货
                    int StationStatus = conveyorLine.Communicator.Read<ushort>(StationNumProDTO.DeviceProAddress);

                    //有货，可进信号
                    statusValue = ((portStatus == 1 && StationStatus == 1) || (portStatus == 2 && StationStatus == 0)) ? 1 : (portStatus == 0) ? 0 : 0;

                    if(DeStateName== "G01" || DeStateName == "G06" || DeStateName == "G07")
                    {
                        //有货，可进信号
                        statusValue = (portStatus == 1 && StationStatus == 1) ? 1 : (portStatus == 2 && StationStatus == 0) ?0: (portStatus == 0) ? 0 : 0;
                    }
                    else
                    {
                        statusValue = StationStatus == 1 ? 0 : 1;
                    }
                    portStatusDict[DeStateName] = statusValue;
                }

@@ -274,8 +282,13 @@
                        int statusValue = 0;
                        int portStatus = conveyorLine.Communicator.Read<ushort>(deviceProDTO.DeviceProAddress);
                        int StationStatus = conveyorLine.Communicator.Read<ushort>(StationNumProDTO.DeviceProAddress);

                        //有货，可进信号
                        statusValue = ((portStatus == 1 && StationStatus == 1) || (portStatus == 2 && StationStatus == 0)) ? 1 : (portStatus == 0) ? 0 : 0;
                        WriteLog.Write_Log("AGV反馈信号信息", "AGV反馈信号信息", $"是否允许进入地址：【{deviceProDTO.DeviceProAddress}】，读取数据：【{portStatus}】\n" +
                            $"是否有货地址：【{StationNumProDTO.DeviceProAddress}】，读取数据：【{StationStatus}】\n" +
                            $"有货可进入信号：【{statusValue}】");

                        if (statusValue == 1)
                        {
                            return apiResponse.SuccessResponse();
@@ -328,17 +341,20 @@
                taskInfo1.taskType = taskType;
                taskInfo1.invType = invType;
                taskInfo1.psd = "akjfapjfpadaoif";

                commandResult = HttpHelper.Post<CommandResult>(urlWMStaskreturn, taskInfo1, "任务状态回调");

                WriteLog.Write_Log("同步给上游反馈任务完成", "任务信息", $"任务号：{taskId}", $"调取参数：{taskInfo1.ToJson()},返回参数：{commandResult.ToJson()}");
                WriteLog.Write_Log("同步给上游反馈任务完成", "任务信息", $"任务号：{taskId}", $"调取参数：{taskInfo1.ToJsonString()},返回参数：{commandResult.ToJsonString()}");
                return commandResult;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("调取上游接口错误：原因："+ex.Message);
                commandResult.status = "error";
                commandResult.result = $"WCS接口错误，原因：{ex.Message}";
                string resujos = $"WCS接口错误，原因：{ex.Message}";
                commandResult.result = resujos.ToJsonString();

                WriteLog.Write_Log("同步给上游反馈任务完成", "任务信息", $"任务号：{taskId}", $"WCS接口错误，原因：{ex.Message}");
                WriteLog.Write_Log("同步给上游反馈任务完成", "任务信息", $"任务号：{taskId}", $"需要上传WMS信息内容：{commandResult.ToJsonString()},WCS接口错误，原因：{ex.Message}");
                return commandResult;
            }
            
@@ -376,7 +392,9 @@
            catch (Exception ex)
            {
                commandResult.status = "error";
                commandResult.result = $"WCS接口错误，原因：{ex.Message}";
                string resujos = $"WCS接口错误，原因：{ex.Message}";
                commandResult.result = resujos.ToJsonString();


                WriteLog.Write_Log("同步给上游设备故障信息", "设备故障信息", $"设备id：{devuuid}，失败", $"WCS接口错误，原因：{ex.Message}");
                return commandResult;
@@ -404,7 +422,9 @@
            catch (Exception ex)
            {
                commandResult.status = "error";
                commandResult.result = $"WCS接口错误，原因：{ex.Message}";
                string resujos = $"WCS接口错误，原因：{ex.Message}";
                commandResult.result = resujos.ToJsonString();

                WriteLog.Write_Log("同步给上游提升到位信息", "信息内容", $"错误信息", $"WCS接口错误，原因：{ex.Message}");
                return commandResult;
            }