出入库流程代码更新

wangxinhui

2025-11-30 f2b85c65234e0dcdd3fcce4dafbe16933b7f1b48

 ÏîÄ¿´úÂë/WCSServices/WIDESEAWCS_DTO/Agv/AgvUpdateDTO.cs

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namespace WIDESEA_DTO.Agv
{
    public class AgvUpdateDTO
    {
{
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å•å·
        /// ä»»åŠ¡ç¼–号
        /// </summary>
        public string ReceiveTaskID { get; set; }
        public string MissionCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// è°ƒåº¦ç³»ç»Ÿå•å·
        /// ä½œä¸šç±»åž‹
        /// </summary>
        public string MakeTaskID { get; set; }
        public string ViewBoardType { get; set; }
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡çŠ¶æ€
        /// å½“前所在槽位
        /// </summary>
        public string TaskState { get; set; }
        public string SlotCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// å–放货完成状态<br/>
        /// 1取货完成<br/>
        /// 2放货完成<br/>
        /// æ‰§è¡Œå½“前任务的机器人 id
        /// </summary>
        public string GoodsState { get; set; }
        public string RobotId { get; set; }
        /// <summary>
        /// å®¹å™¨ç¼–号
        /// </summary>
        public string ContainerCode { get; set; }
        /// <summary>
        /// å®¹å™¨å½“前位置
        /// </summary>
        public string CurrentPosition { get; set; }
        /// <summary>
        ///作业当前状态<br/>
        ///开始移动：MOVE_BEGIN<br/>
        ///料 ç®± å– æ–™ å®Œ æˆ:PICKER_RECEIVE<br/>
        ///料 ç®± ä¸‹ æ–™ å®Œ æˆ:PICKER_SEND<br/>
        ///等待放行：WAITFEEDBACK<br/>
        ///任务完成：COMPLETED<br/>
        ///任务取消完成：CANCELED<br/>
        ///告警：WARNING<br/>
        /// </summary>
        public string MissionStatus { get; set; }
        /// <summary>
        /// 
        /// </summary>
        public string Message { get; set; }
    }
}