wangxinhui
2025-11-30 f2b85c65234e0dcdd3fcce4dafbe16933b7f1b48
ÏîÄ¿´úÂë/WCSServices/WIDESEAWCS_Common/TaskEnum/TaskStatusEnum.cs
@@ -19,6 +19,12 @@
        New = 100,
        /// <summary>
        /// è¾“送线执行中
        /// </summary>
        [Description("输送线执行中")]
        CL_Executing = 210,
        /// <summary>
        /// AGV待执行
        /// </summary>
        [Description("AGV待执行")]
@@ -35,12 +41,6 @@
        /// </summary>
        [Description("AGV取货完成")]
        AGV_TakeFinish = 320,
        /// <summary>
        /// AGV完成
        /// </summary>
        [Description("AGV完成")]
        AGV_Finish = 330,
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å®Œæˆ
@@ -65,6 +65,48 @@
        /// </summary>
        [Description("任务异常")]
        Exception = 990,
    }
    /// <summary>
    ///作业当前状态<br/>
    ///开始移动:MOVE_BEGIN<br/>
    ///料 ç®± å– æ–™ å®Œ æˆ:PICKER_RECEIVE<br/>
    ///料 ç®± ä¸‹ æ–™ å®Œ æˆ:PICKER_SEND<br/>
    ///等待放行:WAITFEEDBACK<br/>
    ///任务完成:COMPLETED<br/>
    ///任务取消完成:CANCELED<br/>
    ///告警:WARNING<br/>
    /// </summary>
    public enum AGVStatusEnum
    {
        /// <summary>
        /// å¼€å§‹ç§»åЍ
        /// </summary>
        [Description("开始移动")]
        MOVE_BEGIN,
        /// <summary>
        /// æ–™ ç®± å– æ–™ å®Œ æˆ
        /// </summary>
        [Description("料 ç®± å– æ–™ å®Œ æˆ")]
        PICKER_RECEIVE,
        /// <summary>
        /// æ–™ ç®± ä¸‹ æ–™ å®Œ æˆ
        /// </summary>
        [Description("料 ç®± ä¸‹ æ–™ å®Œ æˆ")]
        PICKER_SEND,
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å®Œæˆ
        /// </summary>
        [Description("任务完成")]
        COMPLETED,
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å–æ¶ˆå®Œæˆ
        /// </summary>
        [Description("任务取消完成")]
        CANCELED,
        /// <summary>
        /// å‘Šè­¦
        /// </summary>
        [Description("告警")]
        WARNING,
    }
}