完善任务执行步骤

xiaojiao

3 小时以前 75d16a23d059439c7478f8d3f6372c29072ba84e

 ÏîÄ¿´úÂë/WIDESEA_WCSServer/WIDESEAWCS_Common/TaskEnum/TaskStatusEnum.cs

@@ -21,17 +21,36 @@
        [Description("AGV搬运执行中")]
        AGV_CarryExecuting = 405,

        // ä¸‹æ–¹çŠ¶æ€ä¸ºè‚–佼所写
        /// <summary>
        /// é¡¶å‡å®Œæˆ
        /// </summary>
        [Description("顶升完成")]
        AGV_UP_CONTAINER = 406,

        /// <summary>
        /// æ”¾ä¸‹å®Œæˆ
        /// </summary>
        [Description("放下完成")]
        AGV_DOWN_CONTAINER = 407,

        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å®Œæˆ
        /// </summary>
        [Description("任务完成")]
        AGV_COMPLETED = 408,

        /// <summary>
        /// AGV取货完成
        /// </summary>
        [Description("AGV搬运取货完成")]
        AGV_CarryTakeFinish = 410,
        //[Description("AGV搬运取货完成")]
        //AGV_CarryTakeFinish = 410,

        /// <summary>
        /// AGV搬运完成
        /// </summary>
        [Description("AGV搬运放货完成")]
        AGV_CarryReleaseFinish = 415,
        //[Description("AGV搬运放货完成")]
        //AGV_CarryReleaseFinish = 415,
        
        /// <summary>
        /// AGV搬运任务完成
@@ -56,6 +75,8 @@
        /// </summary>
        [Description("AGV搬运任务异常")]
        AGV_CarryException = 499,

        
    }

    /// <summary>
@@ -68,42 +89,68 @@
    ///任务取消完成：CANCELED<br/>
    ///告警：WARNING<br/>
    /// </summary>
    //public enum AGVStatusEnum
    //{
    //    /// <summary>
    //    /// å¼€å§‹ç§»åŠ¨
    //    /// </summary>
    //    [Description("开始移动")]
    //    MOVE_BEGIN,
    //    /// <summary>
    //    /// æ–™ ç®± å– æ–™ å®Œ æˆ
    //    /// </summary>
    //    [Description("料 ç®± å– æ–™ å®Œ æˆ")]
    //    PICKER_RECEIVE,
    //    /// <summary>
    //    /// æ–™ ç®± ä¸‹ æ–™ å®Œ æˆ
    //    /// </summary>
    //    [Description("料 ç®± ä¸‹ æ–™ å®Œ æˆ")]
    //    PICKER_SEND,
    //    /// <summary>
    //    /// ä»»åŠ¡å®Œæˆ
    //    /// </summary>
    //    [Description("任务完成")]
    //    COMPLETED,
    //    /// <summary>
    //    /// ç­‰å¾…放行
    //    /// </summary>
    //    [Description("等待放行")]
    //    WAITFEEDBACK,
    //    /// <summary>
    //    /// ä»»åŠ¡å–消完成
    //    /// </summary>
    //    [Description("任务取消完成")]
    //    CANCELED,
    //    /// <summary>
    //    /// å‘Šè­¦
    //    /// </summary>
    //    [Description("告警")]
    //    WARNING,
    //}

    /// <summary>
    /// é¡¶ å‡ å®Œ æˆ ï¼šUP_CONTAINER
    /// æ”¾ ä¸‹ å®Œ æˆ ï¼šDOWN_CONTAINER
    /// ä»»åŠ¡å®Œæˆ ï¼š COMPLETED
    /// </summary>
    public enum AGVStatusEnum
    {
        /// <summary>
        /// å¼€å§‹ç§»åŠ¨
        /// é¡¶å‡å®Œæˆ
        /// </summary>
        [Description("开始移动")]
        MOVE_BEGIN,
        [Description("顶升完成")]
        UP_CONTAINER,

        /// <summary>
        /// æ–™ ç®± å– æ–™ å®Œ æˆ
        /// æ”¾ä¸‹å®Œæˆ
        /// </summary>
        [Description("料 ç®± å– æ–™ å®Œ æˆ")]
        PICKER_RECEIVE,
        /// <summary>
        /// æ–™ ç®± ä¸‹ æ–™ å®Œ æˆ
        /// </summary>
        [Description("料 ç®± ä¸‹ æ–™ å®Œ æˆ")]
        PICKER_SEND,
        [Description("放下完成")]
        DOWN_CONTAINER,

        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å®Œæˆ
        /// </summary>
        [Description("任务完成")]
        COMPLETED,
        /// <summary>
        /// ç­‰å¾…放行
        /// </summary>
        [Description("等待放行")]
        WAITFEEDBACK,
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å–消完成
        /// </summary>
        [Description("任务取消完成")]
        CANCELED,
        /// <summary>
        /// å‘Šè­¦
        /// </summary>
        [Description("告警")]
        WARNING,
    }
}