修改AGV站点、PDA功能优化

dengjunjie

2025-06-06 7e7f17c08a0f18d83eb379ddff1689597fecefde

 ´úÂë¹ÜÀí/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_DTO/Enum/TaskEnum.cs

@@ -153,40 +153,11 @@
        /// </summary>
        [Description("入库任务异常")]
        InException = 299,

        /// <summary>
        /// æ–°å»ºç§»åº“任务
        /// </summary>
        [Description("新建移库任务")]
        RelocationNew = 300,

        /// <summary>
        /// ç§»åº“任务完成
        /// </summary>
        [Description("移库任务完成")]
        RelocationFinish = 310,

        /// <summary>
        /// ç§»åº“任务执行中
        /// </summary>
        [Description("移库任务执行中")]
        RelocationExecuting = 320,

        /// <summary>
        /// ç§»åº“任务取消
        /// </summary>
        [Description("移库任务取消")]
        RelocationCancel = 330,

        /// <summary>
        /// ç§»åº“任务异常
        /// </summary>
        [Description("移库任务异常")]
        RelocationException = 340,
    }

    #endregion å…¥åº“任务状态

    #region å‡ºåº“任务状态
    /// <summary>
    /// å‡ºåº“任务状态
    /// </summary>
@@ -228,16 +199,121 @@
        [Description("出库任务异常")]
        OutException = 199
    }
    #endregion

    #region ç§»åº“任务状态
    public enum RelocationTaskStatusEnum
    {

        /// <summary>
        /// æ–°å»ºç§»åº“任务
        /// </summary>
        [Description("新建移库任务")]
        RelocationNew = 300,

        /// <summary>
        /// ç§»åº“任务执行中
        /// </summary>
        [Description("移库任务执行中")]
        RelocationExecuting = 310,

        /// <summary>
        /// ç§»åº“任务完成
        /// </summary>
        [Description("移库任务完成")]
        RelocationFinish = 320,

        /// <summary>
        /// ç§»åº“任务取消
        /// </summary>
        [Description("移库任务取消")]
        RelocationCancel = 398,

        /// <summary>
        /// ç§»åº“任务异常
        /// </summary>
        [Description("移库任务异常")]
        RelocationException = 399,
    }
    #endregion

    #region AGV任务状态
    public enum AGVTaskStatusEnum
    {
        [Description("新建")]
        AGV_New = 500,
        #region MyRegion
        ///// <summary>
        ///// æ–°å»º
        ///// </summary>
        //[Description("新建")]
        //AGV_New = 500,
        ///// <summary>
        ///// AGV执行中
        ///// </summary>
        //[Description("AGV执行中")]
        //AGV_Executing = 510,
        ///// <summary>
        ///// AGV完成
        ///// </summary>
        //[Description("AGV完成")]
        //AGV_Finish = 520,

        [Description("执行中")]
        AGV_Executing = 510,
        ///// <summary>
        ///// AGV任务取消
        ///// </summary>
        //[Description("AGV任务取消")]
        //RelocationCancel = 598,

        [Description("完成")]
        AGV_Finish = 520
        ///// <summary>
        ///// AGV任务异常
        ///// </summary>
        //[Description("AGV任务异常")]
        //RelocationException = 599, 
        #endregion
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡åˆ›å»ºå®Œæˆ
        /// </summary>
        [Description("任务创建完成")]
        Create = 500,
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡æŽ’队
        /// </summary>
        [Description("任务排队")]
        Queuing = 510,
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡è¿è¡Œ
        /// </summary>
        [Description("任务运行")]
        Running = 520,
        /// <summary>
        /// å–货完成
        /// </summary>
        [Description("取货完成")]
        DoneFetch = 530,
        /// <summary>
        /// æ”¾è´§å®Œæˆ
        /// </summary>
        [Description("放货完成")]
        DonePut = 540,
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å®Œæˆ
        /// </summary>
        [Description("任务完成")]
        Finish = 550,
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å–消，取消待执行的任务
        /// </summary>
        [Description("任务取消,取消待执行的任务")]
        Cancel = 598,
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡ç»ˆæ­¢ï¼Œç»ˆæ­¢æ­£åœ¨æ‰§è¡Œçš„任务
        /// </summary>
        [Description("任务终止,终止正在执行的任务")]
        Terminate = 597,
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å¼‚常终止，任务执行过程中存在异常
        /// </summary>
        [Description("任务异常终止,任务执行过程中存在异常")]
        Error = 599,
    }
    #endregion
}