修改堆垛机通讯协议及交互逻辑

dengjunjie

2025-06-11 2ae5aa151f7b40a082e34aa7ed22b4b64edd1d3c

 ´úÂë¹ÜÀí/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/StackerCraneJob/StackerStatusEnum.cs

@@ -29,31 +29,31 @@
        /// ç»´ä¿®/维护/保养
        /// </summary>
        [Description("ç»´ä¿®")]
        Maintenance=2,
        Maintenance = 2,

        /// <summary>
        /// æ‰‹åŠ¨
        /// </summary>
        [Description("手动")]
        Manual=3,
        Manual = 3,

        /// <summary>
        /// æœ¬æœºè‡ªåŠ¨
        /// </summary>
        [Description("本机自动")]
        SemiAutomatic=4,
        SemiAutomatic = 4,

        /// <summary>
        /// è”机
        /// </summary>
        [Description("联机")]
        Automatic=5,
        Automatic = 5,

        /// <summary>
        /// æœªçŸ¥
        /// </summary>
        [Description("未知")]
        Unkonw=6
        Unkonw = 6
    }

    public enum StackerCraneWorkStatus
@@ -62,7 +62,7 @@
        /// å¾…机
        /// </summary>
        [Description("待机")]
        Standby=1,
        Standby = 1,

        /// <summary>
        /// æ”¶åˆ°ä»»åŠ¡
@@ -86,7 +86,7 @@
        /// å–货后移动
        /// </summary>
        [Description("取货后移动")]
        PickAfterMove=6,
        PickAfterMove = 6,

        /// <summary>
        /// æ”¾è´§ä¸­
@@ -119,7 +119,7 @@
        /// ä»»åŠ¡å®Œæˆ
        /// </summary>
        [Description("任务完成")]
        WorkCompleted=1,
        WorkCompleted = 1,

        /// <summary>
        /// æœªçŸ¥