修改堆垛机通讯协议及交互逻辑

dengjunjie

2025-06-11 2ae5aa151f7b40a082e34aa7ed22b4b64edd1d3c

 ´úÂë¹ÜÀí/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/StackerCraneJob/StackerCraneDBName.cs

@@ -26,13 +26,15 @@
{
    public enum StackerCraneDBName
    {
        #region WCS==》堆垛机
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å·
        /// </summary>
        TaskNum,

        /// <summary>
        /// ä½œä¸šç±»åž‹
        /// ä½œä¸šç±»åž‹<br/>
        /// 1入2出3移库
        /// </summary>
        WorkType,

@@ -67,33 +69,66 @@
        EndLayer,

        /// <summary>
        /// æ‰˜ç›˜å·
        /// å¯åŠ¨å‘½ä»¤<br/>
        /// 1为启动,收到MW1512=1完成信号后开启信号给2反馈给PLC,PLC清完成信号1--0
        /// </summary>
        Barcode,
        CommandSend,
        #endregion

        #region å †åž›æœº==》WCS

        /// <summary>
        /// è®¾å¤‡çŠ¶æ€
        /// å †åž›æœºå·
        /// </summary>
        StackerCraneStatus,
        DeviceName,

        /// <summary>
        /// å·¥ä½œæ¨¡å¼
        /// è®¾å¤‡çŠ¶æ€<br/>
        /// 5：联机自动4：本机自动/半自动3：手动2：调试1：自学习
        /// </summary>
        StackerCraneAutoStatus,
        DeviceStatus,

        /// <summary>
        /// å·¥ä½œçŠ¶æ€
        /// è¿è¡ŒçŠ¶æ€<br/>
        /// 1空闲，2接收指令，3空载移动,4取货，5取货完成<br/>
        /// 6满载移动，7卸货，8入库完成，9出库完成，10手动删除任务
        /// </summary>
        StackerCraneWorkStatus,
        RunStatus,

        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å®Œæˆ
        /// ä»»åŠ¡å·
        /// </summary>
        CurrentTaskNum,

        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å®Œæˆ<br/>
        /// 1完成,2取消。
        /// </summary>
        StackerCraneTaskCompleted,

        /// <summary>
        /// ä½œä¸šå‘½ä»¤
        /// å½“前排
        /// </summary>
        WorkCommand
        AccuRow,
        /// <summary>
        /// å½“前列
        /// </summary>
        AccuColumn,
        /// <summary>
        /// å½“前层
        /// </summary>
        AccuLayer,

        /// <summary>
        /// è®¾å¤‡çŠ¶æ€<br/>
        /// 1准备就绪0未就绪；准备就绪可下发堆垛机任务
        /// </summary>
        StackerCraneStatus,

        /// <summary>
        /// æ•…障代码
        /// </summary>
        Err_Status,
        #endregion
    }
}