修改堆垛机通讯协议及交互逻辑

dengjunjie

2025-06-11 2ae5aa151f7b40a082e34aa7ed22b4b64edd1d3c

 ´úÂë¹ÜÀí/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/ITaskService.cs

@@ -27,6 +27,7 @@
using WIDESEAWCS_Core.Enums;
using WIDESEAWCS_DTO.TaskInfo;
using WIDESEAWCS_Model.Models;
using WIDESEAWCS_DTO.TaskEnum;

namespace WIDESEAWCS_ITaskInfoService
{
@@ -100,7 +101,7 @@
        /// <param name="deviceNo">设备编号</param>
        /// <param name="currentAddress">当前地址</param>
        /// <returns>返回任务实体对象，可能为null</returns>
        Dt_Task QueryStackerCraneTask(string deviceNo, string currentAddress = "");
        Dt_Task? QueryStackerCraneTask(string deviceNo, string currentAddress = "");

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®è®¾å¤‡ç¼–号、当前地址按照优先级以及创建时间排序查询任务池入库类型的新增的任务
@@ -169,6 +170,13 @@
        WebResponseContent StackCraneTaskCompleted(int taskNum);

        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å–消
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务编号</param>
        /// <returns>返回处理结果</returns>
        WebResponseContent TaskCancel(int taskNum);

        /// <summary>
        /// æ¢å¤æŒ‚起任务
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>