| | |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (task != null && task.TaskType.GetTaskTypeGroup() == TaskTypeGroup.OutbondGroup) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // 检查当前出库任务站台是否允许放货 |
|---|
| | | var occupiedStation = OutTaskStationIsOccupied(task); |
|---|
| | | if (occupiedStation == null) |
|---|
| | | if (task.TaskType == (int)TaskOutboundTypeEnum.Outbound) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // 如果当前出库任务站台不允许放货，排除当前任务，查找其他出库任务 |
|---|
| | | ConsoleHelper.WriteErrorLine($"任务号：【{task.TaskNum}】出库地址：【{task.NextAddress}】不允许放货"); |
|---|
| | | task = FindAnotherOutboundTask(commonStackerCrane.DeviceCode, task); |
|---|
| | | Dt_StationManager stationManager = _stationManagerRepository.QueryFirst(x => x.Roadway == task.Roadway && x.stationLocation == task.TargetAddress); |
|---|
| | | IDevice? device = Storage.Devices.FirstOrDefault(x => x.DeviceCode == stationManager.stationPLC); |
|---|
| | | if (device != null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | CommonConveyorLine_After conveyorLine = (CommonConveyorLine_After)device; |
|---|
| | | string str = conveyorLine.DeviceProDTOs.Where(x => x.DeviceChildCode == stationManager.stationChildCode).Select(x => x.DeviceProAddress) + ".0"; |
|---|
| | | conveyorLine.Communicator.Write(str, true); |
|---|
| | | return task; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else |
|---|
| | | { |
|---|
| | | _taskService.UpdateTaskExceptionMessage(task.TaskNum, $"未找到出库站台【{task.NextAddress}】对应的通讯对象，无法判断出库站台是否被占用"); |
|---|
| | | return null; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else |
|---|
| | | { |
|---|
| | | return task; |
|---|
| | | // 检查当前出库任务站台是否允许放货 |
|---|
| | | var occupiedStation = OutTaskStationIsOccupied(task); |
|---|
| | | if (occupiedStation == null) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | // 如果当前出库任务站台不允许放货，排除当前任务，查找其他出库任务 |
|---|
| | | ConsoleHelper.WriteErrorLine($"任务号：【{task.TaskNum}】出库地址：【{task.NextAddress}】不允许放货"); |
|---|
| | | task = FindAnotherOutboundTask(commonStackerCrane.DeviceCode, task); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else |
|---|
| | | { |
|---|
| | | return task; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (task == null) |
|---|
