增强API与状态管理，优化配置及文档

肖洋

2025-01-15 ef7ff6f2da6051b0a0db3babd61a29ed69e3e228

 Code Management/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_QuartzJob/StackerCrane/Common/CommonStackerCrane.cs

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    {
        #region Private Member

        // 常量
        /// <summary>
        /// 完成信号等待时间
        /// </summary>
        private const int WaitTimeout = 20 * 6000;
        private const int ReadTimeout = 1500;

        /// <summary>
        /// 完成信号读取频率
        /// </summary>
        private const int ReadTimeout = 100;

        /// <summary>
        /// 堆垛机通讯对象