同步

刘磊

2024-12-24 e2bb2738c6ddb1d013837924dc639b0f6f63662b

 Code Management/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/StackerStationJob/CommonStackerStationCraneJob.cs

@@ -183,7 +183,7 @@
                {
                    // 如果当前出库任务站台不允许放货，排除当前任务，查找其他出库任务
                    ConsoleHelper.WriteErrorLine($"任务号：【{task.TaskNum}】出库地址：【{task.NextAddress}】不允许放货");
                    task = FindAnotherOutboundTask(commonStackerCrane.DeviceCode, task.TaskId);
                    task = FindAnotherOutboundTask(commonStackerCrane.DeviceCode, task);
                }
                else
                {
@@ -223,16 +223,19 @@
        }

        /// <summary>
        /// 查找其他出库任务的辅助方法（排除指定任务ID的任务）
        /// 查找其他出库任务的辅助方法（排除不可出的出库口任务）
        /// </summary>
        /// <param name="deviceCode">设备代码</param>
        /// <param name="excludedTaskId">要排除的任务ID</param>
        /// <returns></returns>
        private Dt_Task? FindAnotherOutboundTask(string deviceCode, int excludedTaskId)
        private Dt_Task? FindAnotherOutboundTask(string deviceCode, Dt_Task task)
        {
            // 先获取所有符合条件（排除指定任务ID）的出库任务列表
            // 先获取所有符合条件（排除不可出的）的出库任务列表
            var allOutboundTasks = _taskService.QueryAllOutboundTasks(deviceCode);
            var availableTasks = allOutboundTasks?.Where(t => excludedTaskId != t.TaskId && t.TaskType.GetTaskTypeGroup() == TaskTypeGroup.OutbondGroup).ToList();
            Console.WriteLine(allOutboundTasks.Count);
            var availableTasks = allOutboundTasks?.Where(t => t.TargetAddress != task.TargetAddress && t.TaskType.GetTaskTypeGroup() == TaskTypeGroup.OutbondGroup).ToList();

            Console.WriteLine("其他出库口任务：" + availableTasks?.Count);

            if (availableTasks == null || availableTasks.Count == 0)
            {
@@ -247,7 +250,7 @@
                {
                    return candidateTask;
                }
                ConsoleHelper.WriteErrorLine($"任务号：【{occupiedStation.TaskNum}】出库地址：【{occupiedStation.NextAddress}】不允许放货");
                ConsoleHelper.WriteErrorLine($"任务号：【{candidateTask.TaskNum}】出库地址：【{candidateTask.NextAddress}】不允许放货");
            }

            return null;