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| | | { |
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| | | var taskNum = commonStackerCrane.GetValue<StackerCraneDBName, int>(StackerCraneDBName.TaskNum); |
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| | | //var taskBarCode = commonStackerCrane.GetValue<StackerCraneDBName, string>(StackerCraneDBName.Barcode); |
|---|
| | | ConsoleHelper.WriteColorLine($"【{commonStackerCrane.DeviceName}】堆垛机任务号：【{taskNum}】任务任务号：【{task.TaskNum}", ConsoleColor.DarkBlue); |
|---|
| | | ConsoleHelper.WriteColorLine($"【{commonStackerCrane.DeviceName}】堆垛机任务号：【{taskNum}】任务任务号：【{task.TaskNum}】", ConsoleColor.DarkBlue); |
|---|
| | | if (taskNum == 0) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | ConsoleHelper.WriteColorLine($"【{commonStackerCrane.DeviceName}】任务号为【{0}】,托盘号不一致可以下发任务", ConsoleColor.DarkBlue); |
|---|
| | | ConsoleHelper.WriteColorLine($"【{commonStackerCrane.DeviceName}】任务号为【{0}】,任务号不一致可以下发任务", ConsoleColor.DarkBlue); |
|---|
| | | bool sendFlag = commonStackerCrane.SendCommand(stackerCraneTaskCommand); |
|---|
| | | if (sendFlag) |
|---|
| | | { |
|---|
| | |
|---|
| | | task = _taskRepository.QueryFirst(x => x.TaskNum == e.TaskNum); |
|---|
| | | Dt_Task? newTask = _taskService.UpdatePosition(task.TaskNum, task.CurrentAddress); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (task.TaskType.GetTaskTypeGroup() == TaskTypeGroup.OutbondGroup && task.TargetAddress == "002-021-001") |
|---|
| | | if (task.TaskType.GetTaskTypeGroup() == TaskTypeGroup.OutbondGroup && (task.TargetAddress == "002-021-001" || task.TargetAddress == "001-021-001")) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | var TASKHTY = task.Adapt<Dt_Task_Hty>(); |
|---|
| | | _taskRepository.DeleteData(task); |
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