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| | | { |
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| | | var taskNum = commonStackerCrane.GetValue<StackerCraneDBName, int>(StackerCraneDBName.TaskNum); |
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| | | //var taskBarCode = commonStackerCrane.GetValue<StackerCraneDBName, string>(StackerCraneDBName.Barcode); |
|---|
| | | ConsoleHelper.WriteColorLine($"【{commonStackerCrane.DeviceName}】堆垛机任务号：【{taskNum}】任务任务号：【{task.TaskNum}", ConsoleColor.DarkBlue); |
|---|
| | | ConsoleHelper.WriteColorLine($"【{commonStackerCrane.DeviceName}】堆垛机任务号：【{taskNum}】任务任务号：【{task.TaskNum}】", ConsoleColor.DarkBlue); |
|---|
| | | if (taskNum == 0) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | ConsoleHelper.WriteColorLine($"【{commonStackerCrane.DeviceName}】任务号为【{0}】,托盘号不一致可以下发任务", ConsoleColor.DarkBlue); |
|---|
| | | ConsoleHelper.WriteColorLine($"【{commonStackerCrane.DeviceName}】任务号为【{0}】,任务号不一致可以下发任务", ConsoleColor.DarkBlue); |
|---|
| | | bool sendFlag = commonStackerCrane.SendCommand(stackerCraneTaskCommand); |
|---|
| | | if (sendFlag) |
|---|
| | | { |
|---|
