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|  |  |  | #region MyRegion | 
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|  |  |  | #region << 版 本 注 释 >> | 
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|  |  |  | /*---------------------------------------------------------------- | 
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|  |  |  | 
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|  |  |  |  | 
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|  |  |  | using AutoMapper; | 
|---|
|  |  |  | using HslCommunication; | 
|---|
|  |  |  | using Microsoft.AspNetCore.Server.HttpSys; | 
|---|
|  |  |  | using Newtonsoft.Json; | 
|---|
|  |  |  | using Quartz; | 
|---|
|  |  |  | using SqlSugar; | 
|---|
|  |  |  | using System.Diagnostics.CodeAnalysis; | 
|---|
|  |  |  | using System.Net; | 
|---|
|  |  |  | using System.Reflection; | 
|---|
|  |  |  | using System.Threading.Tasks; | 
|---|
|  |  |  | using WIDESEAWCS_BasicInfoRepository; | 
|---|
|  |  |  | using WIDESEAWCS_BasicInfoService; | 
|---|
|  |  |  | using WIDESEAWCS_Common; | 
|---|
|  |  |  | using WIDESEAWCS_Common.TaskEnum; | 
|---|
|  |  |  | using WIDESEAWCS_Core; | 
|---|
|  |  |  | using WIDESEAWCS_Core.Caches; | 
|---|
|  |  |  | using WIDESEAWCS_Core.Helper; | 
|---|
|  |  |  | using WIDESEAWCS_Core.HttpContextUser; | 
|---|
|  |  |  | using WIDESEAWCS_DTO.MOM; | 
|---|
|  |  |  | using WIDESEAWCS_DTO.TaskInfo; | 
|---|
|  |  |  | using WIDESEAWCS_IProcessRepository; | 
|---|
|  |  |  | using WIDESEAWCS_ISystemRepository; | 
|---|
|  |  |  | using WIDESEAWCS_ISystemServices; | 
|---|
|  |  |  | using WIDESEAWCS_ITaskInfoRepository; | 
|---|
|  |  |  | using WIDESEAWCS_ITaskInfoService; | 
|---|
|  |  |  | using WIDESEAWCS_Model.Models; | 
|---|
|  |  |  | using WIDESEAWCS_QuartzJob; | 
|---|
|  |  |  | using WIDESEAWCS_QuartzJob.DeviceBase; | 
|---|
|  |  |  | using WIDESEAWCS_QuartzJob.DTO; | 
|---|
|  |  |  | using WIDESEAWCS_QuartzJob.Service; | 
|---|
|  |  |  | using WIDESEAWCS_SignalR; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (conveyorLine != null) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | #region 站台方式 | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //List<Dt_StationManager> stationManagers = _stationManagerService.GetAllStationByDeviceCode(conveyorLine.DeviceCode); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //foreach (var station in stationManagers) | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //            method.Invoke(this, new object[] { conveyorLine, command, station }); | 
|---|
|  |  |  | //        } | 
|---|
|  |  |  | //    } | 
|---|
|  |  |  | //} | 
|---|
|  |  |  | #endregion | 
|---|
|  |  |  | //} | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | #endregion 站台方式 | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | #region 路由方式 | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | List<string> childDeviceCodes = _routerService.QueryAllPositions(conveyorLine.DeviceCode); | 
|---|
|  |  |  | foreach (string childDeviceCode in childDeviceCodes) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | _noticeService.StackerData(userIds?.FirstOrDefault(), userTokenIds, new { conveyorLine.DeviceName, data = obj }); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | #endregion 调用事件总线通知前端 | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | #endregion | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | #endregion 路由方式 | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | catch (Exception ex) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | Console.Out.WriteLine(nameof(CommonConveyorLine_AfterJob) + ":" + ex.ToString()); | 
|---|
|  |  |  | Console.Out.WriteLine(nameof(CommonConveyorLine_GWJob) + ":" + ex.ToString()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | finally | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | return Task.CompletedTask; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /// <summary> | 
|---|
|  |  |  | /// 输送线请求入库 | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | Dt_Task task = _taskService.QueryExecutingConveyorLineTask(command.ConveyorLineTaskNum, childDeviceCode); | 
|---|
|  |  |  | if (task != null) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | if (command.ConveyorLineBarcode != task.PalletCode) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | conveyorLine.SetValue(ConveyorLineDBName_After.ResponState, 2, childDeviceCode); | 
|---|
|  |  |  | return; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | Dt_Task? newTask = _taskService.UpdatePosition(task.TaskNum, task.CurrentAddress); | 
|---|
|  |  |  | if (newTask != null) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /// <param name="ProtocalDetailValue">线体当前bool读取偏移地址</param> | 
|---|
|  |  |  | public void ConveyorLineInFinish(CommonConveyorLine_GW conveyorLine, ConveyorLineTaskCommand_After command, string childDeviceCode) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | var task = _taskService.QueryExecutingConveyorLineTask(command.ConveyorLineTaskNum, childDeviceCode); | 
|---|
|  |  |  | var task = _taskService.QueryExecutingTaskByBarcode(command.ConveyorLineBarcode, childDeviceCode); | 
|---|
|  |  |  | if (task != null && task.TaskState != (int)TaskInStatusEnum.Line_InFinish) | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | //ConveyorLineSendFinish(conveyorLine, childDeviceCode, ProtocalDetailValue, true); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | TrayCellsStatusDto trayCells = new TrayCellsStatusDto() | 
|---|
|  |  |  | { | 
|---|
|  |  |  | Software = "WMS", | 
|---|
|  |  |  | TrayBarcode = task.PalletCode, | 
|---|
|  |  |  | TrayBarcode = command.ConveyorLineBarcode, | 
|---|
|  |  |  | EquipmentCode = stationManager.stationEquipMOM, | 
|---|
|  |  |  | SessionId = Guid.NewGuid().ToString(), | 
|---|
|  |  |  | EmployeeNo = "MITest", | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | conveyorLine.SetValue(ConveyorLineDBName_After.ResponState, 1, childDeviceCode); | 
|---|
|  |  |  | _taskService.UpdateTaskStatusToNext(task); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | var wmsIpAddress = wmsBase + requestTrayOutTask; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | var result = await HttpHelper.PostAsync(wmsIpAddress, new { position = childDeviceCode, tag = (int)taskType, areaCdoe = roadWay, roadways = roadways }.ToJsonString()); | 
|---|
|  |  |  | //var result = await HttpHelper.PostAsync("http://localhost:5000/api/Task/RequestTrayOutTaskAsync", dynamic.ToJsonString()); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | taskDTO = JsonConvert.DeserializeObject<WMSTaskDTO>(content.Data.ToString()); | 
|---|
|  |  |  |  | 
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|  |  |  | #endregion | 
|---|
|  |  |  | #endregion 调用WMS获取出库任务 | 
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|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | CreateAndSendTask(taskDTO); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | return content; | 
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|  |  |  | } | 
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|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
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|  |  |  |  | 
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|  |  |  | } | 
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|  |  |  | } | 
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|  |  |  |  | 
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|  |  |  | #endregion | 
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