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dengjunjie

2025-11-10 f7686c71ac53f0d1bbd439bc0c898c86f7d68e34

 ÏîÄ¿´úÂë/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_TaskInfoService/PartialTaskService_StackCrane.cs

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                Dt_Task task = BaseDal.QueryFirst(x => x.TaskNum == taskNum);
                if (task == null) return WebResponseContent.Instance.Error($"未找到该任务信息,任务号:【{taskNum}】");

                if (task.TaskType.GetTaskTypeGroup() == TaskTypeGroup.OutbondGroup && task.TaskState == (int)TaskOutStatusEnum.SC_OutExecuting)
                if (task.TaskType.GetTaskTypeGroup() == TaskTypeGroup.OutbondGroup && task.TaskState == (int)TaskOutStatusEnum.SC_OutGetFinish)
                {
                    List<Dt_Router> routers = _routerService.QueryNextRoutes(task.NextAddress, task.TargetAddress);
                    if (!routers.Any()) return WebResponseContent.Instance.Error($"未找到设备路由信息");
@@ -98,7 +98,7 @@
                    if (task.TargetIsPickPlace)
                    {
                        task.TaskState = (int)TaskRelocationStatusEnum.RelocationFinish;
                        WMStask.TaskState = task.TaskState;
                        //WMStask.TaskState = task.TaskState;
                        AddTask_Hty(task, TaskOperateTypeEnum.AutoComplete);
                    }
                    else