优化库内移库，堆垛机和穿梭车交互逻辑

dengjunjie

5 天以前 f40ba2a9fb9d3c2ece08e9a7cd987d4744dccab2

 ÏîÄ¿´úÂë/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/ITaskService.cs

@@ -22,10 +22,11 @@
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using WIDESEAWCS_Common.TaskEnum;
using WIDESEAWCS_Core;
using WIDESEAWCS_Core.BaseServices;
using WIDESEAWCS_Core.Enums;
using WIDESEAWCS_DTO.TaskInfo;
using WIDESEAWCS_DTO.WMSInfo;
using WIDESEAWCS_Model.Models;

namespace WIDESEAWCS_ITaskInfoService
@@ -45,7 +46,11 @@
        /// <summary>
        /// æ‰€æœ‰å‡ºåº“任务类型
        /// </summary>
        public List<int> TaskOutboundTypes {  get; }
        public List<int> TaskOutboundTypes { get; }
        /// <summary>
        /// æ‰€æœ‰ç§»åº“任务类型
        /// </summary>
        public List<int> TaskRelocationTypes { get; }

        /// <summary>
        /// æŽ¥æ”¶WMS任务信息
@@ -60,7 +65,16 @@
        /// <param name="palletCode">托盘号</param>
        /// <param name="sourceAddress">起始地址</param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent RequestWMSTask(string palletCode, string sourceAddress);
        WebResponseContent RequestWMSTask(ConveyorLineDTO lineDTO);

        /// <summary>
        /// æ·»åŠ ç§»è½¦ä»»åŠ¡
        /// </summary>
        /// <param name="SourceAddress">起点</param>
        /// <param name="TargetAddress">终点</param>
        /// <param name="ShuttleCarCode">穿梭车号</param>
        /// <returns></returns>
        Task AddRelocationCarTask(string SourceAddress, string TargetAddress, string ShuttleCarCode = "", string remark = "");

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®è®¾å¤‡ç¼–号、当前地址查询输送线未执行的任务
@@ -68,7 +82,15 @@
        /// <param name="deviceNo">设备编号</param>
        /// <param name="currentAddress">当前地址</param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task QueryConveyorLineTask(string deviceNo, string currentAddress);
        Dt_Task QueryConveyorLineTask(string deviceNo, string currentAddress, string Barcode);
        /// <summary>
        /// æ ¹æ®è®¾å¤‡ç¼–号、下一地址、任务号查询输送线未执行的任务
        /// </summary>
        /// <param name="deviceNo"></param>
        /// <param name="currentAddress"></param>
        /// <param name="TaskNum"></param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task QueryConveyorLineTaskNum(string deviceNo, string currentAddress, int TaskNum);

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®ä»»åŠ¡å·ã€ä¸‹ä¸€åœ°å€æŸ¥è¯¢è¾“送线执行中的任务
@@ -77,6 +99,13 @@
        /// <param name="nextAddress">下一地址</param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task QueryExecutingConveyorLineTask(int taskNum, string nextAddress);
        /// <summary>
        /// æ ¹æ®æ‰˜ç›˜å·ã€ä¸‹ä¸€åœ°å€æŸ¥è¯¢è¾“送线执行中的任务
        /// </summary>
        /// <param name="Barcode"></param>
        /// <param name="nextAddress"></param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task QueryExecutingConveyorLineTask(string Barcode, string nextAddress);

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®ä»»åŠ¡å·ã€å½“前地址查询输送线完成的任务
@@ -84,8 +113,14 @@
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <param name="currentAddress">当前地址</param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task QueryCompletedConveyorLineTask(int taskNum, string currentAddress);
        Dt_Task QueryCompletedConveyorLineTask(string Barcode, string currentAddress);

        /// <summary>
        /// äº§çº¿æŸ¥è¯¢å‡ºåº“任务
        /// </summary>
        /// <param name="NextAddIsNull">下一地址是否为空</param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task QuertOutProductionLineTask(bool NextAddIsNull);
        /// <summary>
        /// æ ¹æ®è®¾å¤‡ç¼–号、任务类型分组(可选)按照优先级以及创建时间排序查询任务池新增的任务
        /// </summary>
@@ -101,6 +136,7 @@
        /// <param name="currentAddress">当前地址</param>
        /// <returns>返回任务实体对象，可能为null</returns>
        Dt_Task QueryStackerCraneTask(string deviceNo, string currentAddress = "");
        Dt_Task QueryStackerCraneRelocationTask(string deviceNo, string currentAddress = "");

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®è®¾å¤‡ç¼–号、当前地址按照优先级以及创建时间排序查询任务池入库类型的新增的任务
@@ -117,6 +153,26 @@
        /// <param name="currentAddress">当前地址</param>
        /// <returns>返回任务实体对象，可能为null</returns>
        Dt_Task QueryStackerCraneOutTask(string deviceNo, string currentAddress = "");
        /// <summary>
        /// æŸ¥è¯¢ç©¿æ¢­è½¦å‡ºåº“完成任务
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task QueryCarOutFinish();

        /// <summary>
        /// æŸ¥è¯¢ç©¿æ¢­è½¦å‡ºå…¥åº“任务
        /// </summary>
        /// <param name="deviceNo">穿梭车编号</param>
        /// <param name="currentAddress">当前位置</param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task QueryShuttleCarTask(string deviceNo, string currentAddress = "");
        /// <summary>
        /// æŸ¥è¯¢ç©¿æ¢­è½¦ç§»åº“任务
        /// </summary>
        /// <param name="deviceNo"></param>
        /// <param name="currentAddress"></param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task ShuttleCarRelocationTask(string deviceNo, string currentAddress = "");

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®è®¾å¤‡ç¼–号、当前地址按照优先级以及创建时间排序查询任务池出库类型的新增的任务
@@ -181,5 +237,52 @@
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <returns>返回处理结果</returns>
        WebResponseContent RollbackTaskStatusToLast(int taskNum);

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®ä»»åŠ¡å·æŸ¥è¯¢ä»»åŠ¡
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum"></param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task GetTaskInfo(int taskNum);
        Dt_Task GetTaskInfo(int taskNum, int taskState);

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®ä»»åŠ¡çŠ¶æ€ã€ä»»åŠ¡ç±»åž‹æŸ¥è¯¢ä»»åŠ¡
        /// </summary>
        /// <param name="TaskState">任务状态</param>
        /// <param name="TaskType">任务类型</param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task GetTaskState(int TaskState = 0, int TaskType = 0);

        /// <summary>
        /// å †åž›æœºç”³è¯·å…¥åº“
        /// </summary>
        /// <param name="task"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent StackerCraneRequestInbound(Dt_Task task);
        /// <summary>
        /// æ·»åŠ åŽ†å²ä»»åŠ¡
        /// </summary>
        /// <param name="task"></param>
        /// <param name="operateType"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent AddTask_Hty(Dt_Task task, TaskOperateTypeEnum operateType);
        /// <summary>
        /// ç©¿æ¢­è½¦ä»»åŠ¡å®Œæˆ
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <param name="TaskTypeComplete">完成类型</param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent ShuttleCarTaskCompleted(int taskNum, short TaskTypeComplete);

        /// <summary>
        /// AGV修改任务状态
        /// </summary>
        /// <param name="saveModel"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent AGVUpdateTaskState(AGVUpdateTaskDTO saveModel);
        WebResponseContent OutTaskFinish(string address);
        WebResponseContent ManualTask(SaveModel saveModel);
        WebResponseContent ModifyBarcode(WMSTaskDTO taskDTO);
    }
}