AGV任务下发，AGV任务状态更新

dengjunjie

2024-11-06 36230cd4dd0ebe5d21eede3eff6216908f7f7a8e

 ÏîÄ¿´úÂë/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_TaskInfoService/TaskService.cs

@@ -247,9 +247,9 @@
                if (task == null) return WebResponseContent.Instance.Error("未找到任务信息");
                if (task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Inbound)
                {
                    int nextStatus = task.TaskStatus.GetNextNotCompletedStatus<TaskInStatusEnum>();
                    if (WMStask.TaskState != nextStatus) return WebResponseContent.Instance.Error($"该任务状态有误,任务号:【{task.TaskNum}】,任务状态:【{task.TaskStatus}】");
                    task.TaskStatus = nextStatus;
                    int nextStatus = task.TaskState.GetNextNotCompletedStatus<TaskInStatusEnum>();
                    if (WMStask.TaskState != nextStatus) return WebResponseContent.Instance.Error($"该任务状态有误,任务号:【{task.TaskNum}】,任务状态:【{task.TaskState}】");
                    task.TaskState = nextStatus;
                    switch (nextStatus)
                    {
                        case (int)TaskInStatusEnum.SC_InFinish:
@@ -261,9 +261,9 @@
                }
                else if (task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Outbound)
                {
                    int nextStatus = task.TaskStatus.GetNextNotCompletedStatus<TaskOutStatusEnum>();
                    if (WMStask.TaskState != nextStatus) return WebResponseContent.Instance.Error($"该任务状态有误,任务号:【{task.TaskNum}】,任务状态:【{task.TaskStatus}】");
                    task.TaskStatus = nextStatus;
                    int nextStatus = task.TaskState.GetNextNotCompletedStatus<TaskOutStatusEnum>();
                    if (WMStask.TaskState != nextStatus) return WebResponseContent.Instance.Error($"该任务状态有误,任务号:【{task.TaskNum}】,任务状态:【{task.TaskState}】");
                    task.TaskState = nextStatus;
                    switch (nextStatus)
                    {
                        case (int)TaskOutStatusEnum.SC_OutFinish: