补充备注：工单号地址：D2661 STRING[256]
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信号名称 变量类型 PLC地址 信号方向 信号说明
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心跳位 Bool D2920 设备—>调度 当收到调度心跳原样返回
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对接设备编号 String[20] D2922 设备—>调度
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入料口任务需求类型（左极左放卷） UInt D2923 设备—>调度 0-无需求，1进料，2-出料
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入料口需求的容器物料编码（左极左放卷） String[30] D2924 设备—>调度
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预留点位（左极左放卷） String[30] D2925 设备—>调度
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入料口设备对接流程步骤（左极左放卷） Int D2926 设备—>调度
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预留点位（左极左放卷） Int D2927 设备—>调度
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入料口设备对接报警（左极左放卷） Bool D2928 设备—>调度 0：无报警，1：报警在报警状态下，AGV将不接收作业请求, 对接中报警AGV将停止一切对接动作等待人工处理。
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预留点位（左极左放卷） Bool D2929 设备—>调度
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入料口设备对接请求（左极左放卷） Bool D2930 设备—>调度 设备发起请求，AGV调度系统产生任务
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预留点位（左极左放卷） Bool D2931 设备—>调度
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预留点位（左极左放卷） Bool D2932 设备—>调度
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预留点位（左极左放卷） Bool D2933 设备—>调度
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入料口任务需求类型（左极右放卷） UInt D2934 设备—>调度 0-无需求，1进料，2-出料
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入料口需求的容器物料编码（左极右放卷） String[30] D2935 设备—>调度
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预留点位（左极右放卷） String[30] D2936 设备—>调度
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入料口设备对接流程步骤（左极右放卷） Int D2937 设备—>调度
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预留点位（左极右放卷） Int D2938 设备—>调度
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入料口设备对接报警（左极右放卷） Bool D2939 设备—>调度 0：无报警，1：报警在报警状态下，AGV将不接收作业请求, 对接中报警AGV将停止一切对接动作等待人工处理。
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预留点位（左极右放卷） Bool D2940 设备—>调度
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入料口设备对接请求（左极右放卷） Bool D2941 设备—>调度 设备发起请求，AGV调度系统产生任务
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预留点位（左极右放卷） Bool D2942 设备—>调度
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预留点位（左极右放卷） Bool D2943 设备—>调度
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预留点位（左极右放卷） Bool D2944 设备—>调度
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入料口任务需求类型（右极左放卷） UInt D2945 设备—>调度 0-无需求，1进料，2-出料
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入料口需求的容器物料编码（右极左放卷） String[30] D2946 设备—>调度
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预留点位（右极左放卷） String[30] D2947 设备—>调度
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入料口设备对接流程步骤（右极左放卷） Int D2948 设备—>调度
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预留点位（右极左放卷） Int D2949 设备—>调度
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入料口设备对接报警（右极左放卷） Bool D2950 设备—>调度 0：无报警，1：报警在报警状态下，AGV将不接收作业请求, 对接中报警AGV将停止一切对接动作等待人工处理。
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预留点位（右极左放卷） Bool D2951 设备—>调度
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入料口设备对接请求（右极左放卷） Bool D2952 设备—>调度 设备发起请求，AGV调度系统产生任务
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预留点位（右极左放卷） Bool D2953 设备—>调度
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预留点位（右极左放卷） Bool D2954 设备—>调度
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预留点位（右极左放卷） Bool D2955 设备—>调度
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入料口任务需求类型（右极右放卷） UInt D2956 设备—>调度 0-无需求，1进料，2-出料
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入料口需求的容器物料编码（右极右放卷） String[30] D2957 设备—>调度
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预留点位（右极右放卷） String[30] D2958 设备—>调度
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入料口设备对接流程步骤（右极右放卷） Int D2959 设备—>调度
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预留点位（右极右放卷） Int D2960 设备—>调度
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入料口设备对接报警（右极右放卷） Bool D2961 设备—>调度 0：无报警，1：报警在报警状态下，AGV将不接收作业请求, 对接中报警AGV将停止一切对接动作等待人工处理。
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预留点位（右极右放卷） Bool D2962 设备—>调度
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入料口设备对接请求（右极右放卷） Bool D2963 设备—>调度 设备发起请求，AGV调度系统产生任务
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预留点位（右极右放卷） Bool D2964 设备—>调度
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预留点位（右极右放卷） Bool D2965 设备—>调度
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预留点位（右极右放卷） Bool D2966 设备—>调度
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信号名称 变量类型 PLC地址 信号方向 信号说明
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心跳位 Bool D2970 调度—>设备 当收到设备心跳取反位发送
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预留点位 String[20] D2972 调度—>设备
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预留点位（左极左放卷） UInt D2973 调度—>设备 入料口
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预留点位（左极左放卷） String[30] D2974 调度—>设备
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入料口AGV对接流程步骤（左极左放卷） Int D2975 调度—>设备
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预留点位（左极左放卷） Int D2976 调度—>设备
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入料口AGV对接报警（左极左放卷） Bool D2977 调度—>设备
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预留点位（左极左放卷） Bool D2978 调度—>设备
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预留点位（左极右放卷） UInt D2979 调度—>设备
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预留点位（左极右放卷） String[30] D2980 调度—>设备 出料口
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入料口AGV对接流程步骤（左极右放卷） Int D2981 调度—>设备
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预留点位（左极右放卷） Int D2982 调度—>设备
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入料口AGV对接报警（左极右放卷） Bool D2983 调度—>设备
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预留点位（左极右放卷） Bool D2984 调度—>设备
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预留点位（右极左放卷） UInt D2985 调度—>设备
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预留点位（右极左放卷） String[30] D2986 调度—>设备
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入料口AGV对接流程步骤（右极左放卷） Int D2987 调度—>设备
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预留点位（右极左放卷） Int D2988 调度—>设备
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入料口AGV对接报警（右极左放卷） Bool D2989 调度—>设备
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预留点位（右极左放卷） Bool D2990 调度—>设备
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预留点位（右极右放卷） UInt D2991 调度—>设备
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预留点位（右极右放卷） String[30] D2992 调度—>设备
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入料口AGV对接流程步骤（右极右放卷） Int D2993 调度—>设备
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预留点位（右极右放卷） Int D2994 调度—>设备
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入料口AGV对接报警（右极右放卷） Bool D2995 调度—>设备
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预留点位（右极右放卷） Bool D2996 调度—>设备
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