补充备注：工单号地址：D2661 STRING[256]
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信号名称 变量类型 偏移地址 PLC地址 信号方向 信号说明
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心跳位 Bool 0.0 D2920 设备—>调度 当收到调度心跳原样返回
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对接设备编号 String[20] 2.0 D2922 设备—>调度
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入料口任务需求类型 UInt 24.0 D2923 设备—>调度 0-无需求，1进料，2-出料
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入料口需求的容器物料编码 String[30] 26.0 D2924 设备—>调度
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入料口托盘编码 String[30] 58.0 D2925 设备—>调度
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入料口设备对接流程步骤 Int 90.0 D2926 设备—>调度
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入料口设备对接报警 Bool 92.0 D2930 设备—>调度 0：无报警，1：报警在报警状态下，AGV将不接收作业请求, 对接中报警AGV将停止一切对接动作等待人工处理。
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入料口设备运行状态：准备好 Bool 92.1 D2931 设备—>调度
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入料口设备运行状态：运行 Bool 92.2 D2932 设备—>调度
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入料口设备运行状态：完成 Bool 92.3 D2933 设备—>调度
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预留点位 Bool 92.4 D2934 设备—>调度
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预留点位 Bool 92.5 D2935 设备—>调度
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预留点位 Bool 92.6 D2936 设备—>调度
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预留点位 Bool 92.7 D2937 设备—>调度
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入料口设备对接请求 Bool 93.0 D2938 设备—>调度 设备发起请求，AGV调度系统产生任务
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入料口设备AB轴 Bool 93.1 D2939 设备—>调度 0:A轴 1:B轴 (设备上料卸料轴，设备无转塔则取消AB轴)
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入料口设备偏移方向 Bool 93.2 D2940 设备—>调度 0:左- 1:右+
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预留点位 Bool 93.3 D2941 设备—>调度
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预留点位 Bool 93.4 D2942 设备—>调度
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预留点位 Bool 93.5 D2943 设备—>调度
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预留点位 Bool 93.6 D2944 设备—>调度
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预留点位 Bool 93.7 D2945 设备—>调度
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入料口设备偏移量 Byte(REAL) 94.0 D2946 设备—>调度 单位mm
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（入料口设备运行状态：自动门信号）预留点位 Byte(INT) 95.0 D2947 设备—>调度 1-门开到位，2-门关到位，3门未到位
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预留点位 Byte(INT) 96.0 D2948 设备—>调度
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预留点位 Byte(INT) 97.0 D2949 设备—>调度
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预留点位 Byte(INT) 98.0 D2950 设备—>调度
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预留点位 Byte(INT) 99.0 D2951 设备—>调度
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心跳位 Bool 100.0 D2960 调度—>设备 当收到设备心跳取反位发送
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预留点位 String[20] 102.0 D2962 调度—>设备
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预留点位 UInt 124.0 D2963 调度—>设备
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预留点位 String[30] 126.0 D2964 调度—>设备
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预留点位 String[30] 158.0 D2965 调度—>设备
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入料口AGV对接流程步骤 Int 190.0 D2966 调度—>设备
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入料口AGV对接报警 Bool 192.0 D2970 调度—>设备
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入料口AGV运行状态：准备好 Bool 192.1 D2971 调度—>设备
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入料口AGV运行状态：运行 Bool 192.2 D2972 调度—>设备
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入料口AGV运行状态：完成 Bool 192.3 D2973 调度—>设备
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预留点位 Bool 192.4 D2974 调度—>设备
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预留点位 Bool 192.5 D2975 调度—>设备
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预留点位 Bool 192.6 D2976 调度—>设备
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预留点位 Bool 192.7 D2977 调度—>设备
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预留点位 Bool 193.0 D2978 调度—>设备
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预留点位 Bool 193.1 D2979 调度—>设备
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预留点位 Bool 193.2 D2980 调度—>设备
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预留点位 Bool 193.3 D2981 调度—>设备
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预留点位 Bool 193.4 D2982 调度—>设备
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预留点位 Bool 193.5 D2983 调度—>设备
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预留点位 Bool 193.6 D2984 调度—>设备
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预留点位 Bool 193.7 D2985 调度—>设备
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预留点位 Byte(REAL) 194.0 D2986 调度—>设备
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预留点位 Byte(INT) 195.0 D2987 调度—>设备
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预留点位 Byte(INT) 196.0 D2988 调度—>设备
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预留点位 Byte(INT) 197.0 D2989 调度—>设备
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预留点位 Byte(INT) 198.0 D2990 调度—>设备
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预留点位 Byte(INT) 199.0 D2991 调度—>设备
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