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| using System;
| using System.Collections.Generic;
| using System.Text;
|
| namespace WIDESEAWCS_Common.AGVEnum
| {
| public enum TaskDBName
| {
| /// <summary>
| /// 唯一任务ID，所有任务以此ID作为唯一标识
| /// </summary>
| taskID,
| /// <summary>
| /// 任务起点工位
| /// </summary>
| taskStart,
| /// <summary>
| /// 任务终点工位
| /// </summary>
| taskEnd,
| /// <summary>
| /// 任务类型，根据项目工艺确定(举例：1-送满料架，2-取空料架)
| /// </summary>
| taskType,
| /// <summary>
| /// 主容器类型，用于表示需要运输的物料编码及状态。
| /// </summary>
| containerType,
| /// <summary>
| /// 任务优先级(0-255，数字越大优先级越高，默认0)
| /// </summary>
| taskPriority,
| /// <summary>
| /// 任务下发与接收交互确认逻辑变量(RCS读/WMS读写)
| /// </summary>
| taskInteractiveW,
| /// <summary>
| /// 任务下发与接收交互确认逻辑变量(RCS读写/WMS读)
| /// </summary>
| taskInteractiveR,
| /// <summary>
| /// 默认0表示不指定，其他表示指定AGV编号执行(备用功能)
| /// </summary>
| excuteAgvCode,
| /// <summary>
| /// WMS任务下发备用数据区
| /// </summary>
| backupData,
| /// <summary>
| /// RCS反馈的任务ID
| /// </summary>
| taskIDFb,
| /// <summary>
| /// RCS反馈的当前任务状态(0-无含义，1-起点执行中，2-起点已完成，3-终点执行中，4-终点已完成，其他根据具体项目添加)
| /// </summary>
| taskStatusFb,
| /// <summary>
| /// 反馈任务的交互确认逻辑变量(RCS读/WMS读写)
| /// </summary>
| taskFbInteractiveW,
| /// <summary>
| /// 反馈任务的交互确认逻辑变量(RCS读写/WMS读)
| /// </summary>
| taskFbInteractiveR,
| /// <summary>
| /// RCS任务反馈备用数据区
| /// </summary>
| backupFbData,
| /// <summary>
| /// 心跳(WMS读到0则置为1，RCS读到1则置为0)
| /// </summary>
| heartBeat,
| /// <summary>
| /// 物料条码唯一编号
| /// </summary>
| materBarcode,
| /// <summary>
| /// 分切机AB轴
| /// </summary>
| barcode,
| /// <summary>
| /// 复位流程
| /// </summary>
| resetTaskInteractiveW,
| resetTaskInteractiveR,
| resetTaskFbInteractiveR
|
| }
| }
|
|
