using System;
|
using System.Collections.Generic;
|
using System.Linq;
|
using System.Text;
|
using System.Threading.Tasks;
|
|
namespace WIDESEA_Comm.AGVTask
|
{
|
public class agvTask
|
{
|
/// <summary>
|
/// 请求编号，每个请求都要一个唯一编号， 同一个请求重复提交， 使用同一编号
|
/// </summary>
|
public string reqCode { get; set; }
|
|
/// <summary>
|
/// 请求时间戳，格式: “yyyy-MM-dd HH:mm:ss”
|
/// </summary>
|
public string reqTime { get; set; }
|
|
/// <summary>
|
/// 地码 X 坐标(mm)：任务完成时有值
|
/// </summary>
|
public string cooX { get; set; }
|
|
/// <summary>
|
/// 地码 Y 坐标(mm)：任务完成时有值
|
/// </summary>
|
public string cooY { get; set; }
|
|
/// <summary>
|
/// 当前位置编号
|
/// 任务开始：该位置为任务起点
|
/// 走出储位：该位置为任务起点
|
/// 任务单取消：该位置为工作位编号
|
/// 任务结束：该位置为任务终点
|
/// 取放申请：取放料箱的点
|
/// </summary>
|
public string currentPositionCode { get; set; }
|
|
/// <summary>
|
/// 自定义字段，不超过2000个字符
|
/// </summary>
|
public string data { get; set; }
|
|
/// <summary>
|
/// 地图编号
|
/// </summary>
|
public string mapCode { get; set; }
|
|
/// <summary>
|
/// 地码编号：任务完成时有值
|
/// </summary>
|
public string mapDataCode { get; set; }
|
|
/// <summary>
|
/// 仓位编号：叉车与CTU任务时有值
|
/// </summary>
|
public string stgBinCode { get; set; }
|
|
/// <summary>
|
/// 方法名, 可使用任务类型做为方法名由RCS-2000任务模板配置后并告知上层系统
|
/// 默认使用方式:
|
/// start : 任务开始
|
/// outbin : 走出储位
|
/// end : 任务结束
|
/// cancel : 任务单取消
|
/// apply：CTU料箱取放申请
|
/// </summary>
|
public string method { get; set; }
|
|
/// <summary>
|
/// 货架编号：背货架时有值
|
/// </summary>
|
public string podCode { get; set; }
|
|
/// <summary>
|
/// 180”,”0”,”90”,”-90” 分别对应地图的”左”,”右”,”上”,”下”：任务完成时有值
|
/// </summary>
|
public string podDir { get; set; }
|
|
/// <summary>
|
/// 物料编号
|
/// </summary>
|
public string materialLot { get; set; }
|
|
/// <summary>
|
/// AGV编号（同 agvCode ）
|
/// </summary>
|
public string robotCode { get; set; }
|
|
/// <summary>
|
/// 当前任务单号
|
/// </summary>
|
public string taskCode { get; set; }
|
|
/// <summary>
|
/// 工作位，与RCS-2000端配置的位置名称一致。任务完成时有值，与生成任务单接口中的wbCode一致。
|
/// </summary>
|
public string wbCode { get; set; }
|
|
/// <summary>
|
/// 容器编号
|
/// </summary>
|
public string ctnrCode { get; set; }
|
|
/// <summary>
|
/// 容器类型
|
/// </summary>
|
public string ctnrType { get; set; }
|
|
/// <summary>
|
/// 巷道编号
|
/// </summary>
|
public string roadWayCode { get; set; }
|
|
/// <summary>
|
/// 巷道内顺序号
|
/// 巷道尾是0，到巷道头依次递增1
|
/// </summary>
|
public string seq { get; set; }
|
|
/// <summary>
|
/// 设备编号，如梳齿式工作站、输送线等，一般使用于CTU场景。系统根据仓位定位到关联的设备编号。
|
/// </summary>
|
public string eqpCode { get; set; }
|
}
|
}
|
