using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace WIDESEA_Common.AGVTask
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{
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public class AgvtaskResult
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{
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/// <summary>
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/// 任务id
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/// </summary>
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public string task_id { get; set; }
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/// <summary>
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/// 任务类型
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/// "pop":CTU出库任务 任务起点为库位号 任务终点为人工接驳点
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/// "push":CTU入库任务 任务起点为人工接驳点 任务终点为库位号
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/// </summary>
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public string task_type { get; set; }
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/// <summary>
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/// 搬运托盘码 可缺省
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/// </summary>
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public string carrier_sn { get; set; }
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/// <summary>
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/// 任务起点* 非必要参数
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/// </summary>
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public string work_begin { get; set; }
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/// <summary>
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/// 任务终点* 非必要参数
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/// </summary>
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public string work_end { get; set; }
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/// <summary>
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/// 任务状态
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/// "task_execute":开始执行这条任务
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/// "task_complete":执行成功，出库或者入库完成
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/// "task_failed":某些故障导致任务失败
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/// "task_cancel":任务被取消
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/// </summary>
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public string result { get; set; }
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/// <summary>
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/// 系统已知的异常可以返回失败原因，未知异常返回"未知失败原因"，正常时返回空字符
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/// </summary>
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public string failed_reason { get; set; }
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}
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}
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