using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace WIDESEA_Comm.WCSInterface.Requset
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{
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/// <summary>
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/// 任务取消
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/// </summary>
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public class cancelTask : AGVRequsetBase
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{
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/// <summary>
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/// 可选参数，表示强制取消，可取消执行中的任务
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/// 注：当 "force" 字段为"true" 时，会终止当前正在执行这个任务的机器人上的
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/// 执行中的任务，终止之后需要人工进行恢复，需谨慎使用此参数
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/// </summary>
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public bool force { get; set; }
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}
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}
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