using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace WIDESEAWCS_Common
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{
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/// <summary>
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/// 表示单个木块的实体类
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/// </summary>
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public class Block
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{
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public int L { get; set; } // 长度（沿X轴）
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public int W { get; set; } // 宽度（沿Y轴）
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public int H { get; set; } // 高度（沿Z轴）
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public int X { get; set; } // X坐标（左下角）
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public int Y { get; set; } // Y坐标（左下角）
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public int Z { get; set; } // Z坐标（底部高度）
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}
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/// <summary>
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/// 吸盘操作信息（使用中心点坐标）
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/// </summary>
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public class SuctionInfo
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{
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public int[] PickCenter { get; set; } // 抓取中心点[x,y,z]
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public int[] PlaceCenter { get; set; } // 放置中心点[x,y,z]
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public int Rotation { get; set; } // 实际旋转角度
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public Point Point { get; set; }
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}
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/// <summary>
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/// 放置结果输出参数
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/// </summary>
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public class PlacementResult
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{
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public List<int> VertexCoordinates { get; set; } // 8个顶点坐标（顺序：底面四角+顶面四角）
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public int[] Center { get; set; } // 中心点坐标(x,y,z)
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public SuctionInfo SuctionInfo { get; set; } // 吸盘操作参数
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}
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// 辅助类定义区------------------------------------------
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/// <summary>
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/// 二维坐标点（用于位置查找）
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/// </summary>
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public struct Point
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{
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public int X { get; }
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public int Y { get; }
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public Point(int x, int y)
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{
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X = x;
|
Y = y;
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}
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}
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/// <summary>
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/// 支撑面描述（用于分层放置）
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/// </summary>
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public class SupportSurface
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{
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public int X { get; set; } // 支撑面起始X坐标
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public int Y { get; set; } // 支撑面起始Y坐标
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public int Z { get; set; } // 支撑面高度
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public int AvailableLength { get; set; } // 可用长度（X轴方向）
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public int AvailableWidth { get; set; } // 可用宽度（Y轴方向）
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}
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/// <summary>
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/// 矩形区域（用于碰撞检测）
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/// </summary>
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public class Rectangle
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{
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public int Left { get; }
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public int Top { get; }
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public int Right { get; }
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public int Bottom { get; }
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public Rectangle(int left, int top, int right, int bottom)
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{
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Left = left;
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Top = top;
|
Right = right;
|
Bottom = bottom;
|
}
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/// <summary>
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/// 矩形相交检测（考虑间距约束）
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/// </summary>
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public bool IntersectsWith(Rectangle other)
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{
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return !(Right < other.Left ||
|
Left > other.Right ||
|
Bottom < other.Top ||
|
Top > other.Bottom);
|
}
|
}
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}
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