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| namespace WIDESEAWCS_Tasks.StackerCraneJob
| {
| /// <summary>
| /// 堆垛机 PLC 寄存器名称枚举
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 定义堆垛机与 WCS 通信时使用的 PLC 寄存器地址名称。
| /// 包含任务号、作业类型、起止位置等信息。
| /// </remarks>
| public enum StackerCraneDBName
| {
| /// <summary>
| /// 任务号
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// WCS 分配的任务唯一标识号。
| /// 用于 WCS 和堆垛机之间建立任务对应的关联。
| /// </remarks>
| TaskNum,
|
| /// <summary>
| /// 作业类型
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 标识任务的类型。
| /// </remarks>
| WorkType,
|
| /// <summary>
| /// 托盘类型
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 标识托盘的规格类型。
| /// </remarks>
| TrayType,
|
| /// <summary>
| /// 起始行
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 任务的起始位置-行坐标。
| /// 用于确定库位在货架中的行位置。
| /// </remarks>
| StartRow,
|
| /// <summary>
| /// 起始列
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 任务的起始位置-列坐标。
| /// 用于确定库位在货架中的列位置。
| /// </remarks>
| StartColumn,
|
| /// <summary>
| /// 起始层
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 任务的起始位置-层坐标。
| /// 用于确定库位在货架中的层位置。
| /// </remarks>
| StartLayer,
|
| /// <summary>
| /// 目标行
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 任务的目标位置-行坐标。
| /// 入库时表示货物存放的行位置，出库时表示货物来源的行位置。
| /// </remarks>
| EndRow,
|
| /// <summary>
| /// 目标列
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 任务的目标位置-列坐标。
| /// 入库时表示货物存放的列位置，出库时表示货物来源的列位置。
| /// </remarks>
| EndColumn,
|
| /// <summary>
| /// 目标层
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 任务的目标位置-层坐标。
| /// 入库时表示货物存放的层位置，出库时表示货物来源的层位置。
| /// </remarks>
| EndLayer,
|
| /// <summary>
| /// 作业指令
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 控制堆垛机的动作：
| /// - 1: 开始执行任务
| /// - 2: 任务完成/停止
| /// </remarks>
| WorkAction,
|
| /// <summary>
| /// 当前任务号
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 堆垛机当前正在执行的任务号。
| /// </remarks>
| CurrentTaskNum
| }
| }
|
|
