1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
| namespace WIDESEAWCS_Tasks
| {
| /// <summary>
| /// 输送线 PLC 寄存器名称枚举（新版）
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 定义输送线与 WCS 通信时使用的 PLC 寄存器地址名称。
| /// 包含任务号、地址、状态标志、条码等字段。
| /// WCS 通过这些寄存器与 PLC 交互，实现任务的下发、状态同步和完成确认。
| /// </remarks>
| public enum ConveyorLineDBNameNew
| {
| /// <summary>
| /// 任务号
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// PLC 和 WCS 之间共享的任务标识号。
| /// WCS 下发任务时写入，PLC 完成任务后保持。
| /// </remarks>
| TaskNo,
|
| /// <summary>
| /// 开始地址/源地址
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 任务的起始位置地址。
| /// 用于入库任务时表示货物来源，出库任务时表示货物当前位置。
| /// </remarks>
| Source,
|
| /// <summary>
| /// 目标地址
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 任务的目标位置地址。
| /// 用于入库任务时表示货物存放位置，出库任务时表示货物送达位置。
| /// </remarks>
| Target,
|
| /// <summary>
| /// 托盘类型
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 标识托盘的规格类型。
| /// </remarks>
| BoxType,
|
| /// <summary>
| /// 输送线空闲状态
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 输送线当前是否空闲。
| /// 通常用于判断输送线上是否有货物正在移动。
| /// </remarks>
| CV_State,
|
| /// <summary>
| /// 输送线故障代码
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// PLC 报告的设备故障代码。
| /// 0 表示无故障，非零值表示具体故障类型。
| /// </remarks>
| CV_ERRCode,
|
| /// <summary>
| /// WCS 下发完成标志
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// WCS 下发任务完成时置 1。
| /// 通知 PLC 可以开始处理该任务。
| /// PLC 读取后应立即清除此标志。
| /// </remarks>
| WCS_STB,
|
| /// <summary>
| /// WCS 应答标志
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// WCS 收到 PLC 请求后回复的确认标志。
| /// PLC 发出请求后等待 WCS 此标志置 1。
| /// </remarks>
| WCS_ACK,
|
| /// <summary>
| /// PLC 任务完成标志
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// PLC 完成任务时置 1。
| /// 通知 WCS 任务已完成，可以进行后续处理。
| /// WCS 读取后应立即清除此标志。
| /// </remarks>
| PLC_STB,
|
| /// <summary>
| /// PLC 应答标志
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// PLC 收到 WCS 命令后回复的确认标志。
| /// WCS 下发命令后等待 PLC 此标志置 1。
| /// </remarks>
| PLC_ACK,
|
| /// <summary>
| /// PLC 请求标志
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// PLC 主动请求服务时置 1。
| /// 通常用于入库站台，表示货物已到位，请求 WCS 下发任务。
| /// </remarks>
| PLC_REQ,
|
| /// <summary>
| /// WCS 错误代码
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// WCS 报告的业务错误代码。
| /// 用于标识任务执行过程中的业务逻辑错误。
| /// </remarks>
| WCS_ERRCode,
|
| /// <summary>
| /// WCS 特殊处理标识
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 用于标识特殊处理需求，包含以下位标志（从低位到高位）：
| /// - 位0: 旋转标识
| /// - 位1: 强制放行
| /// - 位2: 循环
| /// - 位3: 特殊申请
| /// - 位4: 是否叠盘
| /// - 位5: 是否堵塞
| /// </remarks>
| WCS_Special,
|
| /// <summary>
| /// 设备自动模式
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 标识设备的运行模式：
| /// - 1: 手动模式
| /// - 2: 自动模式
| /// </remarks>
| Equ_Auto,
|
| /// <summary>
| /// 尾盘/尾板标识
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 标识当前托盘是否为最后一个（尾盘）。
| /// 用于电池生产线的最后一道工序。
| /// </remarks>
| Last_pallet,
|
| /// <summary>
| /// 托盘条码
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 存储托盘的条码信息（22个字符）。
| /// 用于货物追踪和库位管理。
| /// </remarks>
| Barcode
| }
| }
|
|
