using System.Diagnostics.CodeAnalysis;
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using WIDESEAWCS_Common.TaskEnum;
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using WIDESEAWCS_Core;
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using WIDESEAWCS_Core.Helper;
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using WIDESEAWCS_DTO.TaskInfo;
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using WIDESEAWCS_ITaskInfoService;
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using WIDESEAWCS_Model.Models;
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namespace WIDESEAWCS_TaskInfoService.Flows
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{
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/// <summary>
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/// 机械手任务流程服务。
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/// 负责机械手任务在主流程中的状态推进与完成处理。
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/// </summary>
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public class RobotTaskFlowService : IRobotTaskFlowService
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{
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/// <summary>
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/// 接收WMS任务时初始化机械手任务。
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/// 当前机械手任务不做额外初始化。
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/// </summary>
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/// <param name="task">任务实体。</param>
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/// <param name="source">WMS任务原始数据。</param>
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public void InitializeOnReceive([NotNull] Dt_Task task, [NotNull] WMSTaskDTO source)
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{
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// 当前版本机械手任务接收时不需要额外设置路由或状态。
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}
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/// <summary>
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/// 推进机械手任务状态。
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/// </summary>
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/// <param name="task">任务实体。</param>
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/// <returns>推进结果。</returns>
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public WebResponseContent MoveToNextStatus([NotNull] Dt_Task task)
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{
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if (task.TaskStatus >= (int)TaskRobotStatusEnum.RobotFinish)
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return WebResponseContent.Instance.Error($"该任务状态不可跳转到下一步,任务号:【{task.TaskNum}】,任务状态:【{task.TaskStatus}】");
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task.TaskStatus = task.TaskStatus.GetNextNotCompletedStatus<TaskRobotStatusEnum>();
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if (task.TaskStatus <= 0)
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return WebResponseContent.Instance.Error($"该任务状态不可跳转到下一步,任务号:【{task.TaskNum}】,任务状态:【{task.TaskStatus}】");
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return WebResponseContent.Instance.OK();
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}
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/// <summary>
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/// 处理堆垛机动作。
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/// 机械手任务当前无额外完成逻辑。
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/// </summary>
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/// <param name="task">任务实体。</param>
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/// <returns>处理结果。</returns>
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public WebResponseContent CompleteStackerTask([NotNull] Dt_Task task)
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{
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return WebResponseContent.Instance.OK();
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}
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}
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}
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