feat: 添加空箱入库功能及相关优化

wanshenmean

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using WIDESEAWCS_Core;
using WIDESEAWCS_Core.BaseServices;
using WIDESEAWCS_Model.Models;
 
namespace WIDESEAWCS_ITaskInfoService
{
    /// <summary>
    /// 机械手状态服务接口
    /// </summary>
    public interface IRobotStateService : IService<Dt_RobotState>
    {
    }
}