feat: 添加机械手选择功能并优化MES请求处理

wanshenmean

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using WIDESEAWCS_Model.Models;
 
namespace WIDESEAWCS_Tasks.Workflow.Abstractions
{
    public interface IRobotNgLineCommandHandler
    {
        Task<bool> HandleAsync(string message, RobotSocketState state);
    }
}