using WIDESEAWCS_QuartzJob.DeviceBase;
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namespace WIDESEAWCS_Tasks
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/// <summary>
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/// 插拔钉机 PLC 通信命令数据类
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 继承自 DeviceCommand，用于与插拔钉机进行 PLC 通信。
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/// 包含设备的运行状态、物料请求、出料请求等信号。
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/// </remarks>
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public class PinMachineCommand : DeviceCommand
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/// <summary>
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/// 物流线运行信号
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 表示物流线（连接插拔钉机的输送线）是否在运行。
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/// </remarks>
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public short LogisticsLineRunningSignal { get; set; }
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/// <summary>
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/// 插拔钉机运行信号
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 表示插拔钉机本身的运行状态。
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/// </remarks>
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public short PlugPinMachineRunningSignal { get; set; }
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/// <summary>
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/// 要料请求-上层
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 上层工位向上级设备（如输送线）发出的原料请求。
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/// 非零值表示需要补充物料。
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/// </remarks>
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public short MaterialRequestUpper { get; set; }
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/// <summary>
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/// 出料请求-上层
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 上层工位完成加工后，向下级设备发出的出料请求。
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/// 非零值表示有料需要输出。
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/// </remarks>
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public short OutputRequestUpper { get; set; }
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/// <summary>
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/// 插拔钉盘可出料-上层
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// WCS 回复给上层工位的确认信号。
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/// 告知上层托盘已被接收，可以继续出料。
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/// </remarks>
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public short PlugPinTrayOutputReadyUpper { get; set; }
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/// <summary>
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/// 要料请求-下层
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 下层工位向上级设备（如输送线）发出的原料请求。
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/// 非零值表示需要补充物料。
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/// </remarks>
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public short MaterialRequestLower { get; set; }
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/// <summary>
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/// 出料请求-下层
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 下层工位完成加工后，向下级设备发出的出料请求。
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/// 非零值表示有料需要输出。
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/// </remarks>
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public short OutputRequestLower { get; set; }
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/// <summary>
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/// 插拔钉盘可出料-下层
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// WCS 回复给下层工位的确认信号。
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/// 告知下层托盘已被接收，可以继续出料。
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/// </remarks>
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public short PlugPinTrayOutputReadyLower { get; set; }
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}
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}
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