using WIDESEAWCS_Model.Models;
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using WIDESEAWCS_QuartzJob.DeviceBase;
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namespace WIDESEAWCS_Tasks.StackerCraneJob
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{
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/// <summary>
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/// 堆垛机任务命令数据类
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 继承自 DeviceCommand，用于与堆垛机进行 PLC 通信。
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/// 包含任务号、作业类型、起止行列层坐标等字段。
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/// 标准命令格式，用于大多数巷道的堆垛机。
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/// </remarks>
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public class StackerCraneTaskCommand : DeviceCommand
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{
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/// <summary>
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/// 任务号
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// WCS 分配的任务唯一标识号。
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/// </remarks>
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public int TaskNum { get; set; }
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/// <summary>
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/// 作业类型
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 标识任务的类型。
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/// </remarks>
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public short WorkType { get; set; }
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/// <summary>
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/// 无效字段（保留字段）
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 历史遗留字段，目前不再使用。
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/// </remarks>
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[DataLength(6)]
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public string FieldName { get; set; } = "";
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/// <summary>
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/// 起始行
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 任务的起始位置-行坐标（货架行号）。
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/// 入库时表示货物来自哪个位置。
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/// </remarks>
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public short StartRow { get; set; }
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/// <summary>
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/// 起始列
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 任务的起始位置-列坐标（货架列号）。
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/// 入库时表示货物来自哪个位置。
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/// </remarks>
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public short StartColumn { get; set; }
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/// <summary>
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/// 起始层
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 任务的起始位置-层坐标（货架层号）。
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/// 入库时表示货物来自哪个位置。
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/// </remarks>
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public short StartLayer { get; set; }
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/// <summary>
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/// 目标行
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 任务的目标位置-行坐标（货架行号）。
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/// 入库时表示货物存放到哪个位置。
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/// 出库时表示货物从哪个位置取出。
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/// </remarks>
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public short EndRow { get; set; }
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/// <summary>
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/// 目标列
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 任务的目标位置-列坐标（货架列号）。
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/// 入库时表示货物存放到哪个位置。
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/// 出库时表示货物从哪个位置取出。
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/// </remarks>
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public short EndColumn { get; set; }
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/// <summary>
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/// 目标层
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 任务的目标位置-层坐标（货架层号）。
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/// 入库时表示货物存放到哪个位置。
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/// 出库时表示货物从哪个位置取出。
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/// </remarks>
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public short EndLayer { get; set; }
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/// <summary>
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/// 作业命令
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 控制堆垛机的动作：
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/// - 1: 开始执行任务
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/// - 2: 任务完成/停止
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/// - 3: 消防任务开始
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/// </remarks>
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public short WorkAction { get; set; }
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}
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}
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