wanshenmean
2026-03-27 b50c79d022c363b1d5ad582e9ef7d71fd7e7f427
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
using SqlSugar;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using WIDESEAWCS_Common;
using WIDESEAWCS_Common.TaskEnum;
using WIDESEAWCS_Core;
using WIDESEAWCS_Core.BaseServices;
using WIDESEAWCS_Core.Enums;
using WIDESEAWCS_Core.Helper;
using WIDESEAWCS_DTO.BasicInfo;
using WIDESEAWCS_QuartzJob.Models;
using WIDESEAWCS_QuartzJob.Repository;
using ICacheService = WIDESEAWCS_Core.Caches.ICacheService;
 
namespace WIDESEAWCS_QuartzJob.Service
{
    /// <summary>
    /// 路由配置业务层
    /// </summary>
    public class RouterService : ServiceBase<Dt_Router, IRouterRepository>, IRouterService
    {
        private readonly IDeviceProtocolRepository _deviceProtocolRepository;
        private readonly IDeviceInfoRepository _deviceInfoRepository;
        private readonly ICacheService _cacheService;
 
        /// <summary>
        /// 路由配置业务层
        /// </summary>
        /// <param name="BaseDal"></param>
        /// <param name="deviceProtocolRepository"></param>
        /// <param name="deviceInfoRepository"></param>
        public RouterService(IRouterRepository BaseDal, IDeviceProtocolRepository deviceProtocolRepository, IDeviceInfoRepository deviceInfoRepository, ICacheService cacheService) : base(BaseDal)
        {
            _deviceProtocolRepository = deviceProtocolRepository;
            _deviceInfoRepository = deviceInfoRepository;
            _cacheService = cacheService;
        }
 
        /// <summary>
        /// 从缓存获取指定类型的全量路由数据,缓存不存在时自动从数据库加载并写入缓存
        /// </summary>
        /// <param name="routeType">路由类型(入口/出口)</param>
        /// <returns>该类型的全部路由列表</returns>
        private List<Dt_Router> GetAllRoutersFromCache(int routeType)
        {
            // 根据路由类型构建缓存Key,In类型对应"In",Out类型对应"Out"
            string cacheKey = $"Router:AllRouters:{(routeType == RouterInOutType.In.ObjToInt() ? "In" : "Out")}";
            // 通过缓存服务获取数据,缓存未命中时调用工厂方法从数据库查询并写入缓存
            return _cacheService.GetOrAdd(
                cacheKey,
                _ => BaseDal.QueryData(x => x.InOutType == routeType)
            );
        }
 
        /// <summary>
        /// 清除所有路由缓存(入口和出口类型)
        /// </summary>
        public void ClearRouterCache()
        {
            _cacheService.Remove("Router:AllRouters:In");
            _cacheService.Remove("Router:AllRouters:Out");
        }
 
        /// <summary>
        /// 根据设备编号查询经过该设备的所有路由(合并入口+出口类型)
        /// </summary>
        /// <param name="deviceCode">设备编号</param>
        /// <returns>经过该设备的路由列表</returns>
        public List<Dt_Router> QueryRoutersByDeviceCode(string deviceCode)
        {
            // 从缓存获取入口类型和出口类型的全量路由数据
            List<Dt_Router> inRouters = GetAllRoutersFromCache(RouterInOutType.In.ObjToInt());
            List<Dt_Router> outRouters = GetAllRoutersFromCache(RouterInOutType.Out.ObjToInt());
            // 合并后筛选出经过指定设备的路由(ChildPosiDeviceCode匹配)
            return inRouters.Concat(outRouters)
                .Where(x => x.ChildPosiDeviceCode == deviceCode)
                .ToList();
        }
 
        /// <summary>
        /// 根据起点/当前位置、终点获取下一个子节点。
        /// </summary>
        /// <param name="startPosi">起点/当前位置。</param>
        /// <param name="endPosi">终点。</param>
        /// <returns>返回路由实体集合。</returns>
        public List<Dt_Router> QueryNextRoutes(string startPosi, string endPosi)
        {
            List<Dt_Router> routers = new List<Dt_Router>();
            try
            {
                // 从缓存加载入口类型和出口类型的路由数据并合并(创建新列表,避免修改缓存引用)
                List<Dt_Router> allRouters = GetAllRoutersFromCache(RouterInOutType.In.ObjToInt())
                    .Concat(GetAllRoutersFromCache(RouterInOutType.Out.ObjToInt()))
                    .ToList();
 
                // 在内存中进行路径搜索
                routers = FindRoutesInMemory(startPosi, endPosi, allRouters, null);
 
                if (routers.Count == 0)
                {
                    throw new Exception($"该路径未配置或配置错误,请检查设备路由信息,起点:【{startPosi}】,终点:【{endPosi}】");
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                // 记录错误信息
            }
            return routers;
        }
 
        /// <summary>
        /// 根据起点/当前位置、终点获取下一个子节点。
        /// </summary>
        /// <param name="startPosi">起点/当前位置。</param>
        /// <param name="endPosi">终点。</param>
        /// <param name="routeType">路由类型。</param>
        /// <returns>返回路由实体集合。</returns>
        public List<Dt_Router> QueryNextRoutes(string startPosi, string endPosi, int routeType)
        {
            List<Dt_Router> routers = new List<Dt_Router>();
            try
            {
                // 从缓存加载指定类型的所有路由数据
                List<Dt_Router> allRouters = GetAllRoutersFromCache(routeType);
 
                // 在内存中进行路径搜索
                routers = FindRoutesInMemory(startPosi, endPosi, allRouters, routeType);
 
                if (routers.Count == 0)
                {
                    throw new Exception($"该路径未配置或配置错误,请检查设备路由信息,起点:【{startPosi}】,终点:【{endPosi}】");
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                // 记录错误信息
            }
            return routers;
        }
 
        /// <summary>
        /// 在内存中查找从起点到终点的所有路由
        /// </summary>
        /// <param name="startPosi">起点位置</param>
        /// <param name="endPosi">终点位置</param>
        /// <param name="allRouters">所有路由数据</param>
        /// <param name="routeType">路由类型(可选)</param>
        /// <returns>符合条件的路由列表</returns>
        private List<Dt_Router> FindRoutesInMemory(string startPosi, string endPosi, List<Dt_Router> allRouters, int? routeType)
        {
            List<Dt_Router> result = new List<Dt_Router>();
            HashSet<int> addedIds = new HashSet<int>();
 
            // 构建索引:以 NextPosi 和 ChildPosi 为键的字典,加速查找
            var routersByNext = allRouters
                .GroupBy(r => r.NextPosi)
                .ToDictionary(g => g.Key, g => g.ToList());
 
            var routersByChild = allRouters
                .GroupBy(r => r.ChildPosi)
                .ToDictionary(g => g.Key, g => g.ToList());
 
            // 找到所有指向终点的路由(终点的父节点)
            List<Dt_Router> endRouters = new List<Dt_Router>();
            if (routersByNext.ContainsKey(endPosi))
                endRouters.AddRange(routersByNext[endPosi]);
            if (routersByChild.ContainsKey(endPosi))
                endRouters.AddRange(routersByChild[endPosi].Where(r => !endRouters.Any(e => e.Id == r.Id)));
 
            // 按 IsEnd 降序排序
            endRouters = endRouters.OrderByDescending(r => r.IsEnd).ToList();
 
            // 使用队列进行广度优先搜索
            Queue<(Dt_Router router, List<Dt_Router> path)> queue = new Queue<(Dt_Router, List<Dt_Router>)>();
 
            // 将所有终点路由加入队列
            foreach (var endRouter in endRouters)
            {
                queue.Enqueue((endRouter, new List<Dt_Router> { endRouter }));
            }
 
            // 广度优先搜索
            while (queue.Count > 0)
            {
                var (currentRouter, currentPath) = queue.Dequeue();
 
                // 如果当前路由的起点就是目标起点,找到完整路径
                if (currentRouter.StartPosi == startPosi)
                {
                    // 将路径中的所有路由添加到结果中(去重)
                    foreach (var router in currentPath)
                    {
                        if (!addedIds.Contains(router.Id))
                        {
                            result.Add(router);
                            addedIds.Add(router.Id);
                        }
                    }
                    continue;
                }
 
                // 查找当前路由起点的父路由
                List<Dt_Router> parentRouters = new List<Dt_Router>();
                if (routersByNext.ContainsKey(currentRouter.StartPosi))
                    parentRouters.AddRange(routersByNext[currentRouter.StartPosi]);
                if (routersByChild.ContainsKey(currentRouter.StartPosi))
                    parentRouters.AddRange(routersByChild[currentRouter.StartPosi].Where(r => !parentRouters.Any(p => p.Id == r.Id)));
 
                // 将父路由加入队列
                foreach (var parentRouter in parentRouters)
                {
                    // 避免循环引用
                    if (!currentPath.Any(p => p.Id == parentRouter.Id))
                    {
                        var newPath = new List<Dt_Router>(currentPath) { parentRouter };
                        queue.Enqueue((parentRouter, newPath));
                    }
                }
            }
 
            return result;
        }
 
        /// <summary>
        /// 根据起点获取下一个单个子节点路由
        /// </summary>
        /// <param name="startPosi">起点/当前位置</param>
        /// <returns>返回下一个路由节点,如果没有则返回null</returns>
        public Dt_Router QueryNextRoute(string startPosi)
        {
            try
            {
                // 从缓存获取入口类型的所有路由数据,基于起点筛选后按IsEnd降序排序
                List<Dt_Router> routes = GetAllRoutersFromCache(RouterInOutType.In.ObjToInt())
                    .Where(x => x.StartPosi == startPosi)
                    .ToList();
                routes = routes.OrderByDescending(x => x.IsEnd).ToList();
 
                // 返回第一个路由
                return routes.FirstOrDefault();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                // 记录错误信息
                return null;
            }
        }
 
        /// <summary>
        /// 根据起点和路由类型获取下一个单个子节点路由
        /// </summary>
        /// <param name="startPosi">起点/当前位置</param>
        /// <param name="routeType">路由类型</param>
        /// <returns>返回下一个路由节点,如果没有则返回null</returns>
        public Dt_Router QueryNextRoute(string startPosi, int routeType)
        {
            try
            {
                // 从缓存获取指定类型的所有路由数据,筛选起点后按IsEnd降序排列
                List<Dt_Router> routes = GetAllRoutersFromCache(routeType)
                    .Where(x => x.StartPosi == startPosi)
                    .ToList();
                routes = routes.OrderByDescending(x => x.IsEnd).ToList();
 
                // 返回第一个路由
                return routes.FirstOrDefault();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                // 记录错误信息
                return null;
            }
        }
 
        /// <summary>
        /// 根据起点、终点方向和路由类型获取下一个单个子节点路由(智能选择朝向终点的路由)
        /// </summary>
        /// <param name="startPosi">起点/当前位置</param>
        /// <param name="endPosi">终点位置(用于方向判断)</param>
        /// <param name="routeType">路由类型</param>
        /// <returns>返回下一个路由节点,优先返回朝向终点的路由,如果没有则返回null</returns>
        public Dt_Router QueryNextRoute(string startPosi, string endPosi, int routeType)
        {
            try
            {
                // 从缓存获取指定类型的所有路由数据,筛选起点后按IsEnd降序排列
                List<Dt_Router> routes = GetAllRoutersFromCache(routeType)
                    .Where(x => x.StartPosi == startPosi)
                    .ToList();
                routes = routes.OrderByDescending(x => x.IsEnd).ToList();
 
                if (routes.Count == 0)
                    return null;
 
                // 优先选择直接指向终点的路由
                Dt_Router directRoute = routes.FirstOrDefault(x => x.NextPosi == endPosi || x.ChildPosi == endPosi);
                if (directRoute != null)
                    return directRoute;
 
                // 如果没有直接路由,使用缓存中的全量路由数据查找朝向终点的路由
                List<Dt_Router> allRouters = GetAllRoutersFromCache(routeType);
                foreach (var route in routes)
                {
                    // 检查从这个路由的下一个位置是否能到达终点
                    var pathToEnd = FindRoutesInMemory(route.NextPosi, endPosi, allRouters, routeType);
                    if (pathToEnd.Count > 0)
                        return route;
                }
 
                // 如果都不能到达终点,返回第一个路由
                return routes.FirstOrDefault();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                // 记录错误信息
                return null;
            }
        }
 
        /// <summary>
        /// 根据起点、终点方向和路由类型获取下一个单个子节点路由(智能选择朝向终点的路由)
        /// </summary>
        /// <param name="startPosi">起点/当前位置</param>
        /// <param name="endPosi">终点位置(用于方向判断)</param>
        /// <returns>返回下一个路由节点,优先返回朝向终点的路由,如果没有则返回null</returns>
        public Dt_Router QueryNextRoute(string startPosi, string endPosi)
        {
            try
            {
                // 从缓存获取入口和出口类型的所有路由数据,筛选起点后按IsEnd降序排序
                List<Dt_Router> inRoutes = GetAllRoutersFromCache(RouterInOutType.In.ObjToInt());
                List<Dt_Router> outRoutes = GetAllRoutersFromCache(RouterInOutType.Out.ObjToInt());
                List<Dt_Router> routes = inRoutes.Concat(outRoutes)
                    .Where(x => x.StartPosi == startPosi)
                    .ToList();
                routes = routes.OrderByDescending(x => x.IsEnd).ToList();
 
                if (routes.Count == 0)
                    return null;
 
                // 优先选择直接指向终点的路由
                Dt_Router directRoute = routes.FirstOrDefault(x => x.NextPosi == endPosi || x.ChildPosi == endPosi);
                if (directRoute != null)
                    return directRoute;
 
                // 如果都不能到达终点,返回第一个路由
                return routes.FirstOrDefault();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                // 记录错误信息
                return null;
            }
        }
 
        /// <summary>
        /// 获取从起点到终点的完整路径(按顺序返回每个子节点路由)
        /// </summary>
        /// <param name="startPosi">起点位置</param>
        /// <param name="endPosi">终点位置</param>
        /// <param name="routeType">路由类型</param>
        /// <returns>返回有序的路由列表,如果找不到路径则返回空列表</returns>
        public List<Dt_Router> QueryRoutePath(string startPosi, string endPosi, int routeType)
        {
            List<Dt_Router> path = new List<Dt_Router>();
            string currentPosi = startPosi;
            HashSet<string> visitedPositions = new HashSet<string>();
 
            try
            {
                while (currentPosi != endPosi)
                {
                    if (visitedPositions.Contains(currentPosi))
                    {
                        break;
                    }
                    visitedPositions.Add(currentPosi);
 
                    Dt_Router nextRoute = QueryNextRoute(currentPosi, endPosi, routeType);
 
                    if (nextRoute == null)
                    {
                        break;
                    }
 
                    path.Add(nextRoute);
                    currentPosi = nextRoute.NextPosi;
 
                    if (path.Count > 1000)
                    {
                        break;
                    }
                }
 
                if (currentPosi != endPosi)
                {
                    return new List<Dt_Router>();
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                return new List<Dt_Router>();
            }
 
            return path;
        }
 
        /// <summary>
        /// 根据设备编号获取对应的路由点位编号(输送线站台编号)信息
        /// </summary>
        /// <param name="deviceCode">设备编号</param>
        /// <returns>返回路由点位编号(输送线站台编号)集合</returns>
        public List<string> QueryAllPositions(string deviceCode)
        {
            // 创建一个字符串列表,用于存储所有位置
            List<string> positions = new List<string>();
            var device = _cacheService.Get<List<string>>($"{RedisPrefix.System}:{RedisName.DevicePositions}:{deviceCode}");
            if (device.IsNullOrEmpty())
            {
                try
                {
                    // 查询所有进入路由器的位置
                    List<string> inRouterPositions = BaseDal.QueryData(x => x.ChildPosiDeviceCode == deviceCode && x.InOutType == RouterInOutType.In.ObjToInt()).GroupBy(x => x.StartPosi).Select(x => x.Key).ToList();
 
                    // 查询所有离开路由器的位置
                    List<string> outRouterPositions = BaseDal.QueryData(x => x.ChildPosiDeviceCode == deviceCode && x.InOutType == RouterInOutType.Out.ObjToInt()).GroupBy(x => x.ChildPosi).Select(x => x.Key).ToList();
 
                    // 将进入和离开路由器的位置添加到列表中
                    positions.AddRange(inRouterPositions);
                    positions.AddRange(outRouterPositions);
                    // 返回去重后的位置列表
                    return positions.GroupBy(x => x).Select(x => x.Key).ToList();
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    ConsoleHelper.WriteErrorLine($"RouterService.QueryAllPositions 查询失败: {ex.Message}");
                }
                finally
                {
                    _cacheService.TryAdd($"{RedisPrefix.System}:{RedisName.DevicePositions}:{deviceCode}", positions);
                }
            }
            else 
                positions = device;
            // 返回位置列表
            return positions;
        }
        /// <summary>
        /// 获取路由表中所有完整的路由信息(前端调用展示数据)。
        /// </summary>
        /// <returns>匿名对象集合。</returns>
        public List<object> GetAllWholeRouters()
        {
            List<object> data = new List<object>();
            // 从缓存加载入口类型和出口类型的全量路由数据并合并
            List<Dt_Router> inRouters = GetAllRoutersFromCache(RouterInOutType.In.ObjToInt());
            List<Dt_Router> outRouters = GetAllRoutersFromCache(RouterInOutType.Out.ObjToInt());
            List<Dt_Router> allRouters = inRouters.Concat(outRouters).ToList();
            // 查询所有结束的路由,并按Id排序
            List<Dt_Router> dt_Routers = allRouters.Where(x => x.IsEnd).OrderBy(x => x.Id).ToList();
 
            // 遍历所有结束的路由
            foreach (var item in dt_Routers)
            {
                // 获取所有可能的完整路径
                List<List<string>> allPaths = GetAllPaths(item.StartPosi, item.NextPosi, allRouters, item.InOutType);
 
                // 为每条独立路径生成结果
                foreach (var path in allPaths)
                {
                    // 如果当前路由是入口
                    if (item.InOutType == RouterInOutType.In.ObjToInt())
                    {
                        object obj = new { type = RouterInOutType.In, routes = path };
                        data.Add(obj);
                    }
                    // 如果当前路由是出口
                    else
                    {
                        object obj = new { type = RouterInOutType.Out, routes = path };
                        data.Add(obj);
                    }
                }
            }
 
            // 返回data
            return data;
        }
 
        /// <summary>
        /// 获取从起点到终点的所有完整路径
        /// </summary>
        /// <param name="startPosi">当前起始位置</param>
        /// <param name="endPosi">终点位置</param>
        /// <param name="allRouters">所有路由数据</param>
        /// <param name="routerType">路由类型</param>
        /// <returns>所有完整路径列表,每条路径是从起点到终点的位置列表</returns>
        private List<List<string>> GetAllPaths(string startPosi, string endPosi, List<Dt_Router> allRouters, int routerType)
        {
            List<List<string>> result = new List<List<string>>();
 
            // 从终点开始反向查找所有路径
            List<List<string>> reversePaths = new List<List<string>>();
            BuildReversePaths(startPosi, new List<string> { endPosi, startPosi }, allRouters, routerType, reversePaths);
 
            // 将反向路径转为正向(从起点到终点)
            foreach (var reversePath in reversePaths)
            {
                result.Add(reversePath.AsEnumerable().Reverse().ToList());
            }
 
            return result;
        }
 
        /// <summary>
        /// 递归构建反向路径(从终点向起点查找)
        /// </summary>
        /// <param name="currentStartPosi">当前节点的起始位置</param>
        /// <param name="currentPath">当前已构建的路径(反向,从终点开始)</param>
        /// <param name="allRouters">所有路由数据</param>
        /// <param name="routerType">路由类型</param>
        /// <param name="result">收集所有完整路径</param>
        private void BuildReversePaths(string currentStartPosi, List<string> currentPath, List<Dt_Router> allRouters, int routerType, List<List<string>> result)
        {
            // 查找当前节点的前置节点(NextPosi等于当前StartPosi的路由)
            List<Dt_Router> preRouters = allRouters.Where(x => x.NextPosi == currentStartPosi && x.InOutType == routerType).ToList();
 
            // 如果没有前置节点,说明已经到达路径起点,保存当前路径
            if (preRouters.Count == 0)
            {
                result.Add(new List<string>(currentPath));
                return;
            }
 
            // 对每个前置节点,创建新的路径分支
            foreach (var preRouter in preRouters)
            {
                // 创建新的路径副本
                List<string> newPath = new List<string>(currentPath);
                newPath.Add(preRouter.StartPosi);
 
                // 递归查找前置节点
                BuildReversePaths(preRouter.StartPosi, newPath, allRouters, routerType, result);
            }
        }
 
        /// <summary>
        /// 添加完整路由信息(前端调用配置路由信息)。
        /// </summary>
        /// <param name="routersAddDTOs">设备路由配置添加DTO</param>
        /// <param name="routerType">路由类型</param>
        /// <returns>返回处理结果</returns>
        public WebResponseContent AddRouters(List<RoutersAddDTO> routersAddDTOs, int routerType)
        {
            WebResponseContent content = new WebResponseContent();
            try
            {
                // 检查子位置编号是否重复
                if (routersAddDTOs.GroupBy(x => x.ChildPositionCode).Where(x => !string.IsNullOrEmpty(x.Key)).Select(x => x.Count()).Any(x => x > 1))
                {
                    return content = WebResponseContent.Instance.Error("子位置编号重复");
                }
 
                // 检查根位置编号是否重复
                if (routersAddDTOs.GroupBy(x => x.PositionCode).Select(x => x.Count()).Any(x => x > 1))
                {
                    return content = WebResponseContent.Instance.Error("根位置编号重复");
                }
                // 查询设备信息
                List<dynamic> deviceCode = _deviceInfoRepository.QueryTabs<Dt_DeviceInfo, Dt_DeviceProtocol, dynamic>((a, b) => new object[] { JoinType.Inner, a.Id == b.DeviceId }, (a, b) => new { b.DeviceChildCode, a.DeviceCode }, (a, b) => true, x => true).Distinct().ToList();
 
                List<Dt_Router> routers = new List<Dt_Router>();
                // 遍历routersAddDTOs,生成Dt_Router对象
                for (int i = 0; i < routersAddDTOs.Count - 1; i++)
                {
                    dynamic obj = deviceCode.FirstOrDefault(x => x.DeviceChildCode == routersAddDTOs[i + 1].PositionCode || x.DeviceChildCode == routersAddDTOs[i + 1].ChildPositionCode);
                    Dt_Router router = new Dt_Router()
                    {
                        ChildPosi = routersAddDTOs[i + 1].PositionCode,
                        ChildPosiDeviceCode = obj.DeviceCode,
                        Depth = 1,
                        InOutType = routerType,
                        NextPosi = routersAddDTOs[i + 1].PositionCode,
                        SrmColumn = string.IsNullOrEmpty(routersAddDTOs[i].SCColumn) ? int.TryParse(routersAddDTOs[i + 1].SCColumn, out int col) ? col : null : int.TryParse(routersAddDTOs[i].SCColumn, out int col2) ? col2 : null,
                        SrmLayer = string.IsNullOrEmpty(routersAddDTOs[i].SCLayer) ? int.TryParse(routersAddDTOs[i + 1].SCLayer, out int lay) ? lay : null : int.TryParse(routersAddDTOs[i].SCLayer, out int lay2) ? lay2 : null,
                        SrmRow = string.IsNullOrEmpty(routersAddDTOs[i].SCRow) ? int.TryParse(routersAddDTOs[i + 1].SCRow, out int row) ? row : null : int.TryParse(routersAddDTOs[i].SCRow, out int row2) ? row2 : null,
                        StartPosi = routersAddDTOs[i].PositionCode,
                        IsEnd = false
                    };
                    // 如果是最后一个元素,设置终点位置编号
                    if (i == routersAddDTOs.Count - 2)
                    {
                        if (routerType == (int)RouterInOutType.Out)
                            router.ChildPosi = routersAddDTOs[i + 1].ChildPositionCode;
                        router.IsEnd = true;
                    }
                    routers.Add(router);
                }
                // 检查起点位置编号与子位置编号是否相同
                if (routers.Any(x => x.StartPosi == x.ChildPosi))
                {
                    return content = WebResponseContent.Instance.Error("输入数据起点位置编号与子位置编号相同");
                }
                // 检查起点位置编号与终点位置编号是否相同
                if (routers.Any(x => x.StartPosi == x.NextPosi))
                {
                    return content = WebResponseContent.Instance.Error("输入数据起点位置编号与终点位置编号相同");
                }
                // 查询数据库中已有的路由信息
                List<Dt_Router> dt_Routers = BaseDal.QueryData(x => x.InOutType == routerType);
 
                // 移除重复的路由信息
                dt_Routers.ForEach(x =>
                {
                    var t = routers.FirstOrDefault(v => v.StartPosi == x.StartPosi && v.NextPosi == x.NextPosi);
                    if (t != null)
                    {
                        routers.Remove(t);
                    }
                    var r = routers.FirstOrDefault(v => v.StartPosi == x.StartPosi && v.ChildPosi == x.ChildPosi);
                    if (r != null)
                    {
                        routers.Remove(r);
                    }
                });
 
                // 添加新的路由信息
                BaseDal.AddData(routers);
 
                // 重新查询全量路由(此时才包含新增的路由),再写入缓存
                List<Dt_Router> updatedRouters = BaseDal.QueryData(x => x.InOutType == routerType);
                string cacheKey = $"Router:AllRouters:{(routerType == RouterInOutType.In.ObjToInt() ? "In" : "Out")}";
 
                try
                {
                    _cacheService.AddOrUpdate(cacheKey, updatedRouters);
                }
                catch
                {
                    // 缓存更新失败时静默忽略,下次查询会从DB自动重建缓存
                }
 
                content = WebResponseContent.Instance.OK();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                content = WebResponseContent.Instance.Error(ex.Message);
            }
            return content;
        }
    }
}