wanshenmean
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r><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>WCS监听到</w:t></w:r><w:r><w:t>PLC_STB</w:t></w:r><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>=0后,清空所有WCS地址块信息,并设置</w:t></w:r><w:r><w:t>WCS_ACK</w:t></w:r><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>=0。</w:t></w:r></w:p><w:p w14:paraId="57452D4D"><w:pPr><w:numPr><w:ilvl w:val="0"/><w:numId w:val="2"/></w:numPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/><w:color w:val="FE0300"/></w:rPr><w:t>完成以上交互后,托盘开始运输</w:t></w:r></w:p><w:p w14:paraId="62614281"><w:r><w:t>注:如果Task_ID和PLC当前正在执行的任务或者上次执行的任务的Task_ID相同,PLC需要忽略该次任务下发。</w:t></w:r></w:p><w:p w14:paraId="00138D79"><w:pPr><w:pStyle w:val="3"/><w:spacing w:line="204" w:lineRule="auto"/></w:pPr><w:r><w:rPr><w:sz w:val="32"/></w:rPr><w:t>任务</w:t></w:r><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/><w:sz w:val="32"/></w:rPr><w:t>继续步骤(中间交互点,需要继续流转的情况)</w:t></w:r></w:p><w:p w14:paraId="2424E49F"><w:pPr><w:numPr><w:ilvl w:val="0"/><w:numId w:val="2"/></w:numPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/><w:color w:val="404040"/></w:rPr><w:t>同任务下发步骤。托盘到位后,重新发起</w:t></w:r><w:r><w:t>PLC_STB</w:t></w:r><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>=1,请求新的目标地址。</w:t></w:r></w:p><w:p w14:paraId="33EE40DD"><w:pPr><w:numPr><w:ilvl w:val="0"/><w:numId w:val="2"/></w:numPr></w:pPr><w:r><w:t>WCS</w:t></w:r><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>读取PLC地址块,监听到PALLET_COD等于本流程内部记住的托盘码后,写入</w:t></w:r><w:r><w:t>WCS_TASK_ID</w:t></w:r><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>和</w:t></w:r><w:r><w:t>WCS_TARGET_ID</w:t></w:r><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>,最后写入</w:t></w:r><w:r><w:t>WCS_ACK</w:t></w:r><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>=1</w:t></w:r></w:p><w:p w14:paraId="066A05EC"><w:pPr><w:numPr><w:ilvl w:val="0"/><w:numId w:val="2"/></w:numPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>PLC收到</w:t></w:r><w:r><w:t>WCS_ACK</w:t></w:r><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>=1,并把</w:t></w:r><w:r><w:t>WCS_TASK_ID</w:t></w:r><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>和</w:t></w:r><w:r><w:t>WCS_TARGET_ID</w:t></w:r><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>拷贝到自己地址块后,设置</w:t></w:r><w:r><w:t>PLC_STB</w:t></w:r><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>=0。</w:t></w:r></w:p><w:p w14:paraId="26F43786"><w:pPr><w:numPr><w:ilvl w:val="0"/><w:numId w:val="2"/></w:numPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>WCS监听到</w:t></w:r><w:r><w:t>PLC_STB</w:t></w:r><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>=0后,清空所有WCS地址块信息,并设置</w:t></w:r><w:r><w:t>WCS_ACK</w:t></w:r><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>=0。</w:t></w:r></w:p><w:p w14:paraId="1B312CB1"><w:pPr><w:numPr><w:ilvl w:val="0"/><w:numId w:val="2"/></w:numPr><w:rPr><w:b/><w:sz w:val="32"/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/><w:color w:val="FE0300"/></w:rPr><w:t>完成以上交互后,托盘开始运输</w:t></w:r></w:p><w:p w14:paraId="3752E431"><w:pPr><w:rPr><w:b/><w:sz w:val="32"/></w:rPr></w:pPr></w:p><w:p w14:paraId="6FA8CE38"><w:pPr><w:pStyle w:val="3"/><w:spacing w:line="204" w:lineRule="auto"/></w:pPr><w:r><w:rPr><w:sz w:val="32"/></w:rPr><w:t>任务完成步骤</w:t></w:r><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/><w:sz w:val="32"/></w:rPr><w:t>(到达入库口,不需要继续流转的情况)</w:t></w:r></w:p><w:p w14:paraId="3886F2CA"><w:pPr><w:numPr><w:ilvl w:val="0"/><w:numId w:val="3"/></w:numPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/><w:color w:val="404040"/></w:rPr><w:t>托盘到达目标位后,需要扫码则扫码,不需要扫码则使用携带的原托盘码。</w:t></w:r></w:p><w:p w14:paraId="55DA0B0B"><w:pPr><w:numPr><w:ilvl w:val="0"/><w:numId w:val="3"/></w:numPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>携带任务号,PLC发起</w:t></w:r><w:r><w:t>PLC_STB</w:t></w:r><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>=2,发起完成任务请求</w:t></w:r></w:p><w:p w14:paraId="4B0140EF"><w:pPr><w:numPr><w:ilvl w:val="0"/><w:numId w:val="3"/></w:numPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>WCS校验任务号和托盘码无误后回复</w:t></w:r><w:r><w:t>WCS_ACK</w:t></w:r><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>=2,</w:t></w:r></w:p><w:p w14:paraId="03D195A2"><w:pPr><w:numPr><w:ilvl w:val="0"/><w:numId w:val="3"/></w:numPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>PLC收到</w:t></w:r><w:r><w:t>WCS_ACK</w:t></w:r><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>=2,清空PLC地址块所有信息</w:t></w:r></w:p><w:p w14:paraId="1735A0B5"><w:pPr><w:numPr><w:ilvl w:val="0"/><w:numId w:val="3"/></w:numPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>WCS收到</w:t></w:r><w:r><w:t>PLC_STB</w:t></w:r><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>=0,清空地址块所有信息</w:t></w:r></w:p><w:p w14:paraId="40A77344"><w:pPr><w:pStyle w:val="2"/><w:spacing w:line="204" w:lineRule="auto"/></w:pPr><w:r><w:rPr><w:sz w:val="40"/></w:rPr><w:t>状态查询</w:t></w:r></w:p><w:p w14:paraId="7D4E61CE"/><w:tbl><w:tblPr><w:tblStyle w:val="6"/><w:tblW w:w="11434" w:type="dxa"/><w:jc w:val="center"/><w:tblBorders><w:top w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/><w:left w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/><w:bottom w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/><w:right w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/><w:insideH w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/><w:insideV w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/></w:tblBorders><w:tblLayout w:type="autofit"/><w:tblCellMar><w:top w:w="0" w:type="dxa"/><w:left w:w="108" w:type="dxa"/><w:bottom w:w="0" w:type="dxa"/><w:right w:w="108" w:type="dxa"/></w:tblCellMar></w:tblPr><w:tblGrid><w:gridCol w:w="4092"/><w:gridCol w:w="2296"/><w:gridCol w:w="5046"/></w:tblGrid><w:tr w14:paraId="087A5744"><w:tblPrEx><w:tblBorders><w:top w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/><w:left w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/><w:bottom w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/><w:right w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/><w:insideH w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/><w:insideV w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/></w:tblBorders><w:tblCellMar><w:top w:w="0" w:type="dxa"/><w:left w:w="108" w:type="dxa"/><w:bottom w:w="0" w:type="dxa"/><w:right w:w="108" w:type="dxa"/></w:tblCellMar></w:tblPrEx><w:trPr><w:trHeight w:val="0" w:hRule="atLeast"/><w:tblHeader/><w:jc w:val="center"/></w:trPr><w:tc><w:tcPr><w:tcW w:w="0" w:type="auto"/><w:shd w:val="clear" w:color="auto" w:fill="E8F2FE"/><w:vAlign w:val="center"/></w:tcPr><w:p w14:paraId="4C655EA1"><w:pPr><w:snapToGrid w:val="0"/><w:ind w:left="0" w:leftChars="0" w:right="0" w:rightChars="0" w:firstLine="0" w:firstLineChars="0"/><w:jc w:val="center"/><w:rPr><w:b/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:b/></w:rPr><w:t>变量</w:t></w:r></w:p></w:tc><w:tc><w:tcPr><w:tcW w:w="0" w:type="auto"/><w:shd w:val="clear" w:color="auto" w:fill="E8F2FE"/><w:vAlign w:val="center"/></w:tcPr><w:p w14:paraId="77756609"><w:pPr><w:snapToGrid w:val="0"/><w:ind w:left="0" w:leftChars="0" w:right="0" w:rightChars="0" w:firstLine="0" w:firstLineChars="0"/><w:jc w:val="center"/><w:rPr><w:b/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:b/></w:rPr><w:t>数据类型</w:t></w:r></w:p></w:tc><w:tc><w:tcPr><w:tcW w:w="5046" w:type="dxa"/><w:shd w:val="clear" w:color="auto" w:fill="E8F2FE"/><w:vAlign w:val="center"/></w:tcPr><w:p w14:paraId="42112402"><w:pPr><w:snapToGrid w:val="0"/><w:ind w:left="0" w:leftChars="0" w:right="0" w:rightChars="0" w:firstLine="0" w:firstLineChars="0"/><w:jc w:val="center"/><w:rPr><w:b/></w:rPr></w:pPr><w:r><w:rPr><w:b/></w:rPr><w:t>注释</w:t></w:r></w:p></w:tc></w:tr><w:tr w14:paraId="3E39C1B9"><w:tblPrEx><w:tblBorders><w:top w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/><w:left w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/><w:bottom w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/><w:right w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/><w:insideH w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/><w:insideV w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/></w:tblBorders><w:tblCellMar><w:top w:w="0" w:type="dxa"/><w:left w:w="108" w:type="dxa"/><w:bottom w:w="0" w:type="dxa"/><w:right w:w="108" w:type="dxa"/></w:tblCellMar></w:tblPrEx><w:trPr><w:trHeight w:val="0" w:hRule="atLeast"/><w:jc w:val="center"/></w:trPr><w:tc><w:tcPr><w:tcW w:w="0" w:type="auto"/><w:vAlign w:val="center"/></w:tcPr><w:p w14:paraId="3AE65954"><w:pPr><w:snapToGrid w:val="0"/><w:ind w:left="0" w:leftChars="0" w:right="0" w:rightChars="0" w:firstLine="0" w:firstLineChars="0"/><w:jc w:val="center"/></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>WCS</w:t></w:r><w:r><w:t>_ERROR_CODE</w:t></w:r></w:p></w:tc><w:tc><w:tcPr><w:tcW w:w="0" w:type="auto"/><w:vAlign w:val="center"/></w:tcPr><w:p w14:paraId="52FE9EDC"><w:pPr><w:snapToGrid w:val="0"/><w:ind w:left="0" w:leftChars="0" w:right="0" w:rightChars="0" w:firstLine="0" w:firstLineChars="0"/><w:jc w:val="center"/></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>i</w:t></w:r><w:r><w:t>nt</w:t></w:r></w:p></w:tc><w:tc><w:tcPr><w:tcW w:w="5046" w:type="dxa"/><w:vAlign w:val="center"/></w:tcPr><w:p w14:paraId="1CDC3D69"><w:pPr><w:snapToGrid w:val="0"/><w:ind w:left="0" w:leftChars="0" w:right="0" w:rightChars="0" w:firstLine="0" w:firstLineChars="0"/><w:jc w:val="center"/></w:pPr><w:r><w:t>故障代码</w:t></w:r></w:p></w:tc></w:tr><w:tr w14:paraId="373D05C1"><w:tblPrEx><w:tblBorders><w:top w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/><w:left w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/><w:bottom w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/><w:right w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/><w:insideH w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/><w:insideV w:val="single" w:color="000000" w:sz="6" w:space="0"/></w:tblBorders><w:tblCellMar><w:top w:w="0" w:type="dxa"/><w:left w:w="108" w:type="dxa"/><w:bottom w:w="0" w:type="dxa"/><w:right w:w="108" w:type="dxa"/></w:tblCellMar></w:tblPrEx><w:trPr><w:trHeight w:val="0" w:hRule="atLeast"/><w:jc w:val="center"/></w:trPr><w:tc><w:tcPr><w:tcW w:w="4092" w:type="dxa"/><w:vAlign w:val="center"/></w:tcPr><w:p w14:paraId="4EB79751"><w:pPr><w:snapToGrid w:val="0"/><w:ind w:left="0" w:leftChars="0" w:right="0" w:rightChars="0" w:firstLine="0" w:firstLineChars="0"/><w:jc w:val="center"/></w:pPr><w:r><w:t>Equ_Auto</w:t></w:r></w:p></w:tc><w:tc><w:tcPr><w:tcW w:w="2296" w:type="dxa"/><w:vAlign w:val="center"/></w:tcPr><w:p w14:paraId="4E39CECC"><w:pPr><w:snapToGrid w:val="0"/><w:ind w:left="0" w:leftChars="0" w:right="0" w:rightChars="0" w:firstLine="0" w:firstLineChars="0"/><w:jc w:val="center"/></w:pPr><w:r><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr><w:t>int</w:t></w:r></w:p></w:tc><w:tc><w:tcPr><w:tcW w:w="5046" w:type="dxa"/><w:vAlign w:val="center"/></w:tcPr><w:p w14:paraId="19FA5F71"><w:pPr><w:snapToGrid w:val="0"/><w:ind w:left="0" w:leftChars="0" w:right="0" w:rightChars="0" w:firstLine="0" w:firstLineChars="0"/><w:jc w:val="center"/></w:pPr><w:r><w:t>输送线 手动1,自动2</w:t></w:r></w:p></w:tc></w:tr></w:tbl><w:p w14:paraId="6A65CFA9"><w:pPr><w:rPr><w:rFonts w:hint="eastAsia"/></w:rPr></w:pPr></w:p><w:p w14:paraId="163F636F"><w:bookmarkStart w:id="0" w:name="_GoBack"/><w:bookmarkEnd w:id="0"/></w:p><w:sectPr><w:pgSz w:w="13380" w:h="16830"/><w:pgMar w:top="1440" w:right="1080" w:bottom="1440" w:left="1080" w:header="638" w:footer="691" w:gutter="0"/><w:cols w:space="720" w:num="1"/></w:sectPr></w:body></w:document>