using System.Collections.Generic;
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namespace WIDESEAWCS_Tasks.StackerCraneJob
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{
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/// <summary>
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/// 堆垛机命令配置
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 定义堆垛机命令类型与巷道的映射关系。
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/// 根据巷道(Roadway)的不同,堆垛机可能使用不同的命令格式。
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/// 配置可以通过 JSON 文件动态加载。
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/// </remarks>
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public class StackerCraneCommandConfig
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{
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/// <summary>
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/// 巷道关键字到命令类型的映射字典
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// Key: 巷道编码的关键字(如 HC、GW、CW)
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/// Value: 命令类型(如 Formation、Standard)
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///
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/// 映射规则:
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/// - HC 开头 -> Formation(成型堆垛机命令)
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/// - GW 开头 -> Standard(标准堆垛机命令)
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/// - CW 开头 -> Standard(标准堆垛机命令)
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/// </remarks>
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public Dictionary<string, string> RoadwayCommandMapping { get; set; } = new()
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{
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{ "HC", "Formation" }, // 成型堆垛机
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{ "GW", "Standard" }, // 标准堆垛机
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{ "CW", "Standard" } // 标准堆垛机
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};
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/// <summary>
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/// 默认命令类型
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 当巷道编码不匹配任何映射规则时使用的默认命令类型。
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/// 默认为 Standard(标准命令格式)。
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/// </remarks>
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public string DefaultCommandType { get; set; } = "Standard";
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}
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}
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