namespace WIDESEAWCS_Common.Constants
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/// <summary>
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/// 堆垛机相关常量
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/// </summary>
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public class StackerCraneConst
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/// <summary>
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/// 空托盘任务类型
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 当任务类型为空托盘出库/入库时，使用此特殊类型值代替原任务类型。
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/// 用于与站台路由配置匹配。
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/// </remarks>
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public const int EmptyPalletTaskType = 100;
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/// <summary>
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/// 火警状态正常
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 火警信号为 0 表示正常，无火灾报警。
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/// </remarks>
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public const short FireAlarmNormal = 0;
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/// <summary>
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/// 心跳初始值
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 堆垛机命令中的心跳字段初始值。
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/// </remarks>
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public const short HeartBeatInitial = 0;
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/// <summary>
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/// 作业类型 - 入库
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 标识任务为入库作业类型。
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/// </remarks>
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public const short WorkTypeInbound = 1;
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/// <summary>
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/// 作业类型 - 出库
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 标识任务为出库作业类型。
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/// </remarks>
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public const short WorkTypeOutbound = 2;
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}
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}
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