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| namespace WIDESEAWCS_Common.Constants
| {
| /// <summary>
| /// 堆垛机相关常量
| /// </summary>
| public class StackerCraneConst
| {
| /// <summary>
| /// 空托盘任务类型
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 当任务类型为空托盘出库/入库时，使用此特殊类型值代替原任务类型。
| /// 用于与站台路由配置匹配。
| /// </remarks>
| public const int EmptyPalletTaskType = 100;
|
| /// <summary>
| /// 火警状态正常
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 火警信号为 0 表示正常，无火灾报警。
| /// </remarks>
| public const short FireAlarmNormal = 0;
|
| /// <summary>
| /// 心跳初始值
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 堆垛机命令中的心跳字段初始值。
| /// </remarks>
| public const short HeartBeatInitial = 0;
|
| /// <summary>
| /// 作业类型 - 入库
| /// </summary>
| /// <remarks>
| /// 标识任务为入库作业类型。
| /// </remarks>
| public const short WorkTypeInbound = 1;
| }
| }
|
|
