本地创建机器人任务设计

背景

RobotTaskService.GetWMSRobotTask 当前通过 HTTP 调用 WMS 获取机器人任务数据，再写入本地数据库。需求是跳过 WMS 调用，直接在本地创建 Dt_RobotTask。

方案

新增 CreateLocalRobotTask(Dt_Task task) 方法，保留原 GetWMSRobotTask 不删除。

改动文件

1. RobotTaskService.cs — 新增 CreateLocalRobotTask 和辅助方法 MapConfigKeyToRobotTaskType
2. IRobotTaskService.cs — 接口新增方法声明
3. OutboundTaskFlowService.cs — 调用点从 GetWMSRobotTask 改为 CreateLocalRobotTask

方法逻辑

1. 复用 ResolveRobotTaskConfigKey 解析任务类型配置键
2. 复用 BuildRobotTaskStock 构建 StockDTO
3. 新增 MapConfigKeyToRobotTaskType 映射配置键到 RobotTaskTypeEnum：

• CreateRobotChangePalletTask → ChangePallet (510)
• CreateRobotGroupPalletTask → GroupPallet (500)
• CreateRobotSplitPalletTask → SplitPallet (520)

1. 构建 Dt_RobotTask：

• RobotTaskNum = Random.Shared.Next()
• RobotSourceAddress / RobotTargetAddress = task.SourceAddress / task.TargetAddress
• RobotSourceAddressLineCode / RobotTargetAddressLineCode = stock 对应字段
• RobotRoadway = stock.Roadway
• RobotSourceAddressPalletCode / RobotTargetAddressPalletCode = stock 对应字段
• RobotTaskType = 映射后的枚举值
• RobotTaskState = RobotNew (300)
• RobotGrade = task.Grade
• Creater = "WCS_Local"
• RobotTaskTotalNum = 1

1. BaseDal.AddData 插入数据库
2. _taskExecuteDetailService.AddTaskExecuteDetail 记录执行明细

不动的部分

• GetWMSRobotTask 和 ReceiveWMSTask 保持原样
• ResolveRobotTaskConfigKey、BuildRobotTaskStock 等现有方法复用，不修改
• 配置文件 appsettings.json 不改