namespace WIDESEAWCS_Tasks
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/// <summary>
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/// 机械手条码生成器 - 负责生成托盘条码
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/// </summary>
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/// <remarks>
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/// 条码格式：前缀（可选）+ 日期（yyyyMMdd）+ 时间（HHmmss）+ 随机数（100-999）
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/// 例如：TRAY20260326093045123
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/// </remarks>
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public static class RobotBarcodeGenerator
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{
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/// <summary>
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/// 生成托盘条码
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/// </summary>
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/// <param name="prefix">条码前缀，默认为空字符串，例如 "TRAY"</param>
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/// <returns>生成的条码字符串，格式：前缀+日期+时间+随机数</returns>
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public static string GenerateTrayBarcode(string prefix = "")
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// 获取当前日期，格式化为 yyyyMMdd（8位数字）
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// 例如：20260326
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string datePart = DateTime.Now.ToString("yyyyMMdd");
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// 获取当前时间（时分秒），格式化为 HHmmss（6位数字）
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// 例如：093045 表示 09:30:45
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string timePart = DateTime.Now.ToString("HHmmss");
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// 生成3位随机数，范围 100-999，确保条码唯一性
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// 使用 Random.Shared 获取线程安全的随机数生成器
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string randomPart = Random.Shared.Next(100, 1000).ToString();
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// 组合所有部分：前缀 + 日期 + 时间 + 随机数
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// 如果前缀为空，则直接返回日期+时间+随机数的组合
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return prefix + datePart + timePart + randomPart;
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}
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}
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}
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