feat(机械手任务): 实现换盘任务多阶段处理逻辑

wanshenmean

2 天以前 2f7c7a0621ee2e84c47ccd054889a71e8ce4fdd0

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[*.cs]
 
# CS8618: 在退出构造函数时，不可为 null 的字段必须包含非 null 值。请考虑声明为可以为 null。
dotnet_diagnostic.CS8618.severity = silent