feat(机械手任务): 实现换盘任务多阶段处理逻辑

wanshenmean

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namespace WIDESEAWCS_RedisService.Serialization
{
    public interface IRedisSerializer
    {
        string Serialize<T>(T value);
 
        T? Deserialize<T>(string value);
 
        object? Deserialize(string value, Type type);
    }
}